激光雷达固态化将引领未来趋势，这在业内已形成广泛共识。一般而言，激光雷达的发展分为3个阶段：分立式1.0阶段，集成式2.0阶段，还有即将到来的纯固态3.0时代。

由于固态激光雷达无需机械旋转部件，体积上更加轻便，故能够真正集成于车身内部，在大幅降低成本的同时提升系统可靠性，成为未来车载激光雷达应用的首选方案。

现阶段，国外以Quanergy、Innoviz为代表的多家企业在固态激光雷达技术上相对领先，中国企业目前主要专注于旋转式激光雷达研发，并稳扎稳打向纯固态技术路线迈进。

快鲤鱼近期接触的企业「锐驰智光」（曾用名：饮冰科技）是一家集成式激光雷达解决方案服务商，致力研发精确、高效、智能的激光传感器技术，为人工智能的广泛应用提供良好的感知能力和数据支持。

公司现已研发出集成光学芯片，并基于此研发多款产品，广泛应用于自动驾驶、智慧交通、机器人、工业自动化、智能家居等领域。

在技术路线选择上，锐驰智光充分考虑各项激光雷达技术的落地难度，选择了集成式这一中间态技术路线。

锐驰智光创始人&CEO姜波表示：“目前激光雷达行业整体还处于起步阶段，做纯固态难以落地，而传统的分立式激光雷达虽已实现落地，但价格高、难以规模化量产。目前市面上能够批量生产应用的激光雷达只有机械式、转镜式和MEMS三种，机械式和MEMS在车规方面仍存在反光、抗震能力弱等问题，未来3-5年转镜式方案将得到长足发展。基于此，锐驰智光选择切入集成式的技术路线，兼顾价格和性能，有效攻克规模化量产难题。”

目前，锐驰智光主要产品线有二：面向中低速自动驾驶场景和机器人的单线、16线、32线激光雷达，以及面向高速自动驾驶场景及车企的转镜式车规级产品。

单线激光雷达基于锐驰智光多年技术积累，可实现探测距离内零盲区，让智能移动设备行驶得更聪明，且减少原有单线产品的功能冗余浪费，有效降低成本，现已实现量产。

16线激光雷达产品以替代室内大场景下应用的单线产品为目标，主攻当前室内机器人单线测距能力弱、数据量少及无法在室内大场景里实现地图闭合等问题，产品售价控制在5000元人民币以内。

而锐驰智光32线产品现已更迭至第二代，该产品搭载公司自研集成光学芯片，在芯片层面集成多个通道，代替人工调试和校准，实现核心组件标准化生产，由此生产速度提高至少91%，且产品的一致性、稳定性也远高于人工，产品通道间角度误差降低约66%，而价格仅是市面上其他32线产品的三分之一左右。

在车规级产品布局上，锐驰智光以自研集成光学收发芯片为核心，采用成熟的车规级转镜式扫描技术开发3款128线束以上集成式车规级产品LakiBeam128、LakiBeam128L和LakiBeam128S。

其中LakiBeam128可用于前视和补盲两类场景，LakiBeam128L则主要作为前视激光雷达使用，两款产品均采用硬件预埋模式，支持面向应用场景定制更高线数。

值得一提的是，在保持高性能、高可靠性，灵巧轻便的前提下，LakiBeam128产品百万台级别的单台售价是289美元，LakiBeam128L（远距版）百万台级别的单台售价是195美元，极大降低了硬件成本。

目前已有多家车企及头部自动驾驶公司表示了合作意向，预计在2021年年内可实现128线车规级产品的样机出货。

LakiBeam128L不同距离点云分布示意

以上产品现阶段主要面向车厂、机器人、工业自动化等智慧设备厂商出售，并可提供产品定制化服务，机器人低速小车和自动驾驶企业为当前主要客户。锐驰智光现服务客户总数达100多家。

激光雷达作为一个技术型领域，在行业整体处在起步阶段时，技术水平和行业积累构成其主要的行业壁垒。

技术方面，锐驰智光的优势主要体现在集成式方案带来的体积、重量、功耗、测距精度、角度分辨率和生产成本方面。锐驰智光研发的32线集成光学芯片已获得２项布图设计登记证书，布局专利60多项。并且随着集成式方案推动量产，锐驰智光产品随着产量提升，其成本优势将进一步放大。

LakiBeam128L

而在行业积累上，锐驰智光核心团队成员皆来自激光雷达领域，具备10年以上行业经验，在供应链、合作伙伴及下游客户资源上有深厚积累，在供应商选择和需求匹配上也经验丰富。

受益于自研芯片，锐驰智光产品可定制化能力强——激光雷达线数、点频、视场角和分辨率四个核心参数均支持定制，可迅速响应市场需要，配合客户的个性化产品研发需求。

而随着新能源汽车的普及，汽车行业逐渐摆脱了发动机、变速箱、底盘等关键部件的限制，将同时存在封闭和开放两种生态模式——封闭生态是指企业自己研发所有新能源汽车的核心部件，类似手机生态圈的苹果iOS。

而开放生态则是以主机厂为核心，由Tier1、Tier2等供应商共同构成的汽车产业共生系统，类似于手机生态圈的Android。

锐驰智光相信，整个激光雷达业态的产品形式将在1~2年内向转镜式趋同。而激光雷达厂商作为开放生态中供应商的一环，要将有限的精力放在最稳妥的产品路线上，锐驰智光也将面向国内外汽车市场，规模化推广转镜式激光雷达。

据了解，锐驰智光团队现有成员40人左右，其中70%为技术研发人员。姜波本人系清华大学精密仪器系硕士，曾供职于中国电子科技集团公司第二十七研究所、中国科学院半导体研究所，负责激光传感器等产品的设计和研发工作，在航天、军用传感器的设计及研发制造上经验丰富。

截至目前，锐驰智光已完成Pre-A轮融资，A轮在融。公司历史投资方包括清研资本、清控银杏、马力创投、启迪之星、满京华集团等，累计融资数千万元人民币。

接下来公司将加大产品研发和市场推广力度，引进更多技术研发、生产以及市场和销售人员，完善团队架构，推动整体产能建设。