摄像头和激光雷达，谁才是自动驾驶之眼？两个阵营向来有各自的拥趸，不过从最近的行业动向来看，后者的呼声似乎更高。

12月16日，国产激光雷达公司禾赛科技宣布与英伟达NVIDIA达成合作，英伟达将在其NVIDIA DRIVE平台使用禾赛的Pandar 128激光雷达作为其自动驾驶开发系统的真值传感器。

英伟达近年来致力于成为自动驾驶全栈供应商，它不仅提供车载芯片硬件，还具备极为丰富的软件生态。由于芯片算力强劲，开发验证工具链完善，英伟达深受当前汽车业内智能汽车的先锋们欢迎，特斯拉、大众、奥迪、奔驰、蔚来等新老造车势力均是英伟达的合作伙伴。在2020年《自动驾驶汽车计算平台》报告中，论综合实力，NVIDIA在自动驾驶汽车平台领域位列榜首。

其DRIVE开发平台能够为自动驾驶提供全套开发工具链，感知端硬件是其中的关键一环，值得注意的是，英伟达偏爱激光雷达。据不完全统计，11月中旬以来，激光雷达供应商Luminar、Ouster、AEye相继宣布成为英伟达的合作伙伴。

《科创板日报》进一步梳理发现，截至发稿，英伟达的传感器生态系统中，共有37个合作伙伴，其中近四成为激光雷达制造商，不乏Velodyne、Valeo这类佼佼者，禾赛科技是首家打入其中的中国公司。

车厂开启装备竞赛＋价格下探 激光雷达处于规模商用前夜

激光雷达成本过高一直是其大规模“上车”的门槛，正因为如此，严控成本的特斯拉一直以来都坚持纯视觉技术路线，试图以摄像头＋毫米波雷达＋视觉算法相结合，打造出与激光雷达探测能力匹敌的低成本感知方案。马斯克曾经将激光雷达贬得“一文不值”：“激光雷达价格昂贵，丑陋且不必要”“谁用激光雷达谁就是傻子”。

如今，英伟达已用实际行动表达了对激光雷达的看好。华为、小鹏、蔚来等也认为，激光雷达是比视觉算法更好的技术，选择将激光雷达于其它传感器搭配使用。今年的广州车展上，已经量产或计划量产的激光雷达车型达数十家：沙龙机甲龙搭载4颗华为96线混合固态激光雷达；威马M7搭载3颗自主变焦高精超视固态激光雷达；阿维塔11搭载3颗华为激光雷达；哪吒S搭载3颗固态激光雷达；小鹏G9搭载2颗激光雷达；非凡R7搭载1颗激光雷达。

另一方面，到2021年，固态、半固态激光雷达技术迅速发展，激光雷达成本有望迅速降低。华为去年便公布了自研的量产激光雷达，按照年产10万套／线推进产线，价格可控制在200美元左右。赛瞳科技CEO裴军本周受访时更是放出“豪言”：“我们近程激光雷达的成本目标，是降到100美元以下。” 三星7月也曾传出正在研发激光雷达，预计2026年商业化落地，价格更是不到300人民币。

此前已有多家机构分析师发文表示，激光雷达性能优势＋价格下探＋下游需求迫切，三因素共振推进激光雷达成为配套汽车量产主流方案，当前激光雷达处于规模商用前夜，行业有望在2021年迎来加速发展。

另据Yole预测，到2025年中国乘用车领域激光雷达市场空间将达378．8亿元，全球乘用车激光雷达市场将达1082．2亿，中国市场占全球比重较高，有望达35％。