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集度“双激光雷达”方案首次曝光,李想:不符合碰撞法规!

2022-04-21 13:52
电车圈
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2022年是激光雷达大规模上车前装量产元年,而激光雷达是实现城市自动驾驶的关键。

今年,即将上市的理想L9、小鹏G9、威马M7,已经启交付的蔚来ET7、广汽埃安 LX Plus、智己L7等车型,都搭载了激光雷达,有的三颗,有的两颗,也有的只有一颗。

近日,集度汽车正式发布首款汽车机器人概念车的设计细节。其中,在车前灯和车前盖处的激光雷达清晰可见。这是首创的在车前盖、前向双激光雷达自动驾驶技术方案的首次曝光。

激光雷达装在哪?集度:装车前盖,李想:不符合碰撞法规!

集度是百度和吉利的合资企业,集度的方案就是百度的解决方案。

集度首款汽车机器人的两个激光雷达,位于前舱盖的中央两侧,这个造型的确显得有一点复古。不过,据说它们是升降式的,平时不开启智能驾驶系统时会收纳到车内。

被吉利收购了的路特斯的第二款车型Eletre,也确定会搭载同款激光雷达,也采用了相同的设计方案。

集度智驾的负责人王伟宝在沟通会上表示:“SIMUCar(软件集成模拟样车)已迭代升级为2.0版本,自动驾驶系统已加入激光雷达传感器,并与集度自研的高阶自动驾驶智能架构JET1.0(电子电气架构+SOA)实现融合。”

集度的“双激光雷达”设计方案,激光雷达所处的位置特点鲜明,还能减少风阻和风噪,避免硬件在恶劣情况下受到损害。

另外,相比单雷达设计的120度FOV,车头双雷达可实现水平180度的FOV覆盖,如果遇到“鬼探头”、左右有遮挡物的行车场景,识别左右横穿的行人或者障碍物的能力将会更强。

然而,针对这样的双雷达设计方案,理想汽车的创始人李想却发出了反对声音:这样的设计,碰撞法规测试过不了!

激光雷达装在哪?集度:装车前盖,李想:不符合碰撞法规!

李想是这样说的:“量产的时候,激光雷达并不会布置在图片所示的机盖位置上,应该只是试验车的摆放位置。如果前部采用2-3颗激光雷达,大概率会布置在保险杠和翼子板上,风阻和造型都会更好,虽然成本更高。目前这个位置,最新的行人碰撞法规这一关过不了。在车顶上放一个,和在机盖或保险杠放两个,性能上没有任何区别,甚至头顶的单颗性能会更好。但是,在行人碰撞、维修成本、和震动控制(链接主车体)上,都是车顶是最优的。唯一的问题是,车顶激光雷达的造型会需要适应,因为太像机动战士-高达了。”

激光雷达装在哪?集度:装车前盖,李想:不符合碰撞法规!

一年前,ET7 激光雷达以极尽张扬的姿态在车头凸起,开创了智能驾驶时代新的汽车造型设计流派。这种强化了传感器的存在感的设计方式,褒贬不一。

激光雷达装在哪?集度:装车前盖,李想:不符合碰撞法规!

即将上市的理想L9,也是在车顶的中间位置设置了单颗激光雷达,与蔚来ET7布局相同。

激光雷达装在哪?集度:装车前盖,李想:不符合碰撞法规!

最后,再看一下小鹏5和即将上市的小鹏G9的双激光雷达方案。它们,集成在了大灯里。

激光雷达装在哪?集度:装车前盖,李想:不符合碰撞法规!

安装在车头处,好吗?

安装在车前灯下方的激光雷达,主要功能是补充或辅助性避障,由于存在无法避免的盲区问题,通常会配到两颗激光雷达,感知功能相对较强,可以更适合多变、复杂的城区场景。但是,如果安装在车头处,又极容易在发生碰撞事故时被损害,激光雷达的成本还是很高的,据说,小鹏P5的雷达单价都是几千元人民币了,这还是比较便宜的一种。

安装在车顶处,好吗?

安装在车顶处的雷达,在外观协调性上显然没有装在车头处更佳,有人笑称,智能汽车都是带犄角的。另外,车顶部分由于空间限制,对激光雷达的功耗、散热性能提出更高的要求。

当前主流的激光雷达都是混合固态,因此它更需要在机械冲击、高寒、高温、恶劣天气下拥有更强的可靠性。那么,激光雷达,到底应该装在什么地方,才是最好的安排?自动驾驶时代并不遥远,这一波激光雷达的外观设计之争,似乎才刚刚开始。

       原文标题 : 激光雷达装在哪?集度:装车前盖,李想:不符合碰撞法规!

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