激光雷达真的需要这么“卷”吗?
作者丨王小西
责编丨崔力文
编辑丨别 致
真的需要这么“卷”吗?
要说激光雷达的“堆料”有多“卷”,看看机甲龙就知道了。
成都车展上,机甲龙的量产版车型亮相,除了价格,我们看到的是,机甲龙车屁股正中间那个显眼的激光雷达。
去年沙龙汽车以“4颗以下,请别说话”向业内宣告至少搭载4颗激光雷达才有资格“上桌说话”,如今,更让很多人想不到的是,激光雷达为什么要装到车屁股上?
沙龙官网给出的答案是,“规避掉诸多弊端。”当然,主要是夜间和倒车的场景。
不过,在“过犹不及”的当下,沙龙的做法确实值得商榷。有必要这么浪费吗?
01合理性25%,修一下9000
本文不做纯技术的解读,尽量让读者能够明白其中的道理即可。
先说,已经有激光雷达从业者认为,装在车尾的激光雷达,存在的合理性百分比也就在25%。
虽说根据官方表述后面的激光雷达主要为了倒车等场景,但倒车速度慢,与安全的强相关性较弱,一般的摄像头和超声波雷达也够了。而且,现在的车基本都装了360°倒车影像,激光雷达其实很难做到物尽其用。
正常来说,激光雷达主要对前方和侧方的感知要求更高。而这就涉及到,激光雷达的成本现在还很高。
8月初,汽车博主@陈志豪Aries 就曝光了小鹏P5的激光雷达更换费用,价目表显示发生剐蹭事故后小鹏P5单颗激光雷达(车的左前)维修价格达到8916元,加上相应的更换及工时费,总费用将超过9000元。就算给小鹏汽车打个对折算成本价,实际上单颗激光雷达也得在4500元以上吧。
所以,就像前面提到的机甲龙,由于安装位置的特殊性,其激光雷达出现剐蹭、碰撞的概率要远远高于车顶的安装方式。一旦发生事故,维修成本也是相当高的。
虽然华为曾宣称,要将96线激光雷达成本做到200美元以内,但是,无论采用转镜式还是MEMS微振镜技术方案,从目前激光器、探测器、驱动电路等成本来计算,短期內也很难做到。
近一年来激光雷达在车圈非常火,光是宣称“全球首款搭载激光雷达的量产车”的,就至少有小鹏P5和极狐阿尔法S,但是雷达数量上还没有达到沙龙所说的标准。即便如此,激光雷达的上车成本也短期內很难降低。
对于激光雷达数量的“军备竞赛”,也有车企大咖反对在激光雷达数量上做“加法”,比如,理想汽车创始人李想就曾对此有过吐槽。他认为,激光雷达2颗作用未必抵得上1颗,盲目堆数量没有意义。
为什么?在现有的车况下,单颗激光雷达所带来的数据量都是巨大的,何况两颗?
有相关工程师做过实验,他们曾在数据采集车上安装了1个128线和2个16线激光雷达,加上4个摄像头、1个毫米波雷达、1个惯性导航、2个GPU,这些传感器带来的数据量,就连千兆交换机都难以带动。
并且,两颗或一颗激光雷达都在正前方,与一前一后两颗安装,软件方面需要做的融合算法就不一样,一前一后的要比前者要复杂得多。而且,这些消费者看不见的软件研发费用,最终都会体现在车价上。
另外,激光雷达的“车规级”要求,还是很高的。目前业内在激光雷达可靠性上的表现,基本都是“上车容易维持难”。前期各项数据都很好,但基本半年、一年之后,各种数据开始大打折扣。
所以,这就非常考验激光雷达企业的机电能力。激光雷达的可靠性,各种抗干扰性包括最重要的抗震性,能否应对霜、雾、凝露、薄冰覆盖的场景,激光雷达是否有自清洗、加热等功能等等,都需要研发解决。
从这方面来看,激光雷达要走“平民路线”,确实还有很长的距离。
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