三维激光扫描测量技术的特点

　　三维激光扫描测量技术克服了传统测量技术的局限性，采用非接触主动测量方式直接获取高精度三维数据，能够对任意物体进行扫描，且没有白天和黑夜的限制，快速将现实世界的信息转换成可以处理的数据。它具有扫描速度快、实时性强、精度高、主动性强、全数字特征等特点，可以极大地降低成本，节约时间，而且使用方便，其输出格式可直接与CAD、三维动画等工具软件接口。目前，生产三维激光扫描仪的公司有很多，它们各自的产品在测距精度、测距范围、数据采样率、最小点间距、模型化点定位精度、激光点大小、扫描视场、激光等级、激光波长等指标会有所不同，可根据不同的情况如成本、模型的精度要求等因素进行综合考虑之后，选用不同的三维激光扫描仪产品。

　　三维激光扫描技术发展

　　激光雷达（Light Detection and Ranging，简称LIDAR）是利用激光测距原理确定目标空间位置的新型测量仪器，通过逐点测定激光器发射信号与目标反射信号的相位（时间）差来获取激光器到目标的直线距离，再根据发射激光信号的方向和激光器的空间位置来获得目标点的空间位置。通过激光器对物体表面的密集扫描，可获得物体的三维表面模型。三维激光扫描测绘技术的测量内容是高精度测量目标的整体三维结构及空间三维特性，并为所有基于三维模型的技术应用而服务；传统三维测量技术的测量内容是高精度测量目标的某一个或多个离散定位点的三维坐标数据及该点三维特性。前者可以重建目标模型及分析结构特性，并且进行全面的后处理测绘及测绘目标结构的复杂几何内容。如：几何尺寸、长度、距离、体积、面积、重心、结构形变，结构位移及变化关系、复制、分析各种结构特性等；而后者仅能测量定位点数据并且测绘不同定位点间的简单几何尺寸，如：长度、距离、点位形变、点位移等。按 照空间位置分类，三维激光扫描设备可分为:机载类和地面类。

　　1．机载扫描激光雷达

　　机载激光雷达简称LIDAR是指在飞机上搭载激光雷达、数字相机和定位定姿装置，以获取具有影像真实感的高精度数字表面模型（DSM）和数字高程模型（DEM）的新型测绘装备。

　　LIDAR系统通过扫描装置，沿航线采集地面点三维数据，通过特定方程解算处理成适当的影像值，生成LIDAR数据影像和地面高程模型DEM。系统可自动调节航带宽度，使其与航摄宽度精确匹配。在不同的实地条件下，平面精度可以达到0.15 至1米，高程精度可达到10厘米，间隔可达到2-12米。LIDAR是为综合航摄影像和空中数据定位而设计的，其独特性在于能快速为数字制图和GIS应用提供精确的地面模型数据。由于激光脉冲不易受阴影和太阳角度影响，从而大大提高了数据采集的质量。其高程数据精度不受航高限制，比常规摄影测量更具优越性。LIDAR应用多光束返回采集高程，数据密度可达到常规摄影测量的三倍，可提供理想的数字高程模型DEM，大大提高了正射影像纠正精度。LIDAR数据经过处理，可以直接与其它类型要素或影像数据合并，生产内容更为丰富的各类专题地图。机载激光雷达系统与数字航摄仪、机载GPS及惯性导航系统(INS)相结合，使用大容量高速计算机，经过专用软件处理，可在空中完成地面高程模型DEM及数字正射影像图DOM的大规模生产，将大大提高航测成图的作业生产效率，减少生产环节，缩短生产周期，提高成图精度，提供更为丰富的地理信息。