机器人激光焊接系统浅析

2012-12-09 00:03

　　国内外机器人激光加工系统

　　1.通快的机器人激光焊接系统

　　通快的机器人激光焊接系统型号为TruLaser Robot 5020基于一个6轴机器人，具有非常高的灵活性，可以完成复杂工件的加工，而且能够适应工件多变的情况。

　　机器人焊接系统由一下几个部分构成：KUKA机器人，工作台，吸尘器，激光光源和冷水机。

　　对于激光光源而言，脉冲激光器，二极管激光器，光纤激光器和碟片激光器都可以与机器人系统相连。

　　通快机器人激光焊接系统所用的机器人Kuka KR30HA的重复精度为+/-0.05mm，名字中的HA代表“高精度”。激光系统可以使用焊接镜头，切割镜头，扫描焊接镜头甚至激光熔覆头，由于采用的是磁力耦合的连接方式，所以不同镜头之间可以相互快速切换。机器人的负重能力是30kg，可以带动镜头中2000×1000×700mm的范围内移动。对于扫描焊接而言，由于镜头重量更大，必须选用负重量100kg的机器人系统。

　　该系统配置有CCD摄像头，可以清楚的观察到加工过程。加工头的结构。

　　同时，该系统可以配置”TeachLine”功能，通过光学传感器来探测焊缝的实际位置，从而对工件的公差和定位误差实现自动校准。通过“TeachLine”功能，可以大大减少重新示教所需要的大量时间。焊接辅助气体通过可以更换的不同型号的气体喷嘴，将焊接气体送到工件表面。同时，“Crossjet”侧吹气幕，通过水平方向上的高压空气从细缝吹出，形成一道气体屏障，降低焊接飞溅弄脏镜头的保护玻璃的风险。该机器人系统的主要功能是实现无焊丝的激光焊接，从而实现激光高速焊接的优势。当然，该系统也可以很好的使用冷送丝焊接功能，适用于在接头缝隙过大的情况下，或者对于焊接区域金相微结构有特殊要求的情况。

　　2.华工科技三维远程机器人焊接系统

　　近日，华工科技表示，该公司研发成功国内跑得最快、焊接最灵活的光纤激光焊接机器人系统。一分钟能跑40米，再复杂的角度也能焊接。

　　该系统为国内首套激光三维远程焊接系统。由华工科技旗下华工激光与德国方面联合研发三个月制成。