钢铁侠Elon Musk：激光雷达太贵不适合汽车制造

2013-06-04 00:37

　　二、140度检测角激光雷达

日本富士通研究所于去年年底发布消息称，已开发出了水平和垂直两个方向的检测角度均可达到140度的激光雷达(图1)。适用于检测汽车后方的车辆等。现在检测斜后方的车辆需要使用2个激光雷达，而使用该产品的话，只需1个即可。

　　图1：之前产品与新开发产品对比图

　　据悉，为扩大检测角度，富士通研究所最新开发出了能够扩大激光发散角度的镜头以及能在更大范围内扫描激光的机构。新开发的镜头能够将入射激光的照射角度扩大到入射角度的4倍左右，从而射出(图2)。

　　图2：镜头外观

　　另外，扫描机构是利用能产生短间隔激光的电路和驱动MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)反射镜的机构实现的。能够以7万6800点(320×240)、相当于QVGA的精度测量水平和垂直方向均为140度的空间范围(图3)。

　　图3：扫描机构原理图

　　据了解，激光雷达由投光单元和受光单元构成。投光单元由激光器、激光器的发光电路，扫描用反射镜和镜头构成;受光单元由接受来自测量对象物的反射光的光检测器及测量距离的电路构成。

　　此外，富士通研究所开发的该产品能够感知是否有人以及人的状态(站着还是坐着等)。因此，除车载用途外，富士通研究所还准备将其应用于监视用传感器等。另外，在2012年10月22日起于奥地利维也纳举行的“ITS世界会议2012”上，富士通研究所将发布该款开发产品。

　　注：图片中日文的具体注解如下，従来後方広角検出のために2個以上のセンサーが必要是指原来实现后方广角检测需要2个以上的传感器;今回1個のセンサーで140度以上の広角検出可能是指此次利用一个传感器就可实现140度以上的广角检测;従来のセンサー是指原来的传感器;広角レーザレーダ是指广角激光雷达;検出範囲是指检测范围;測定対象物からの反射光是指来自检测对象的反射光;光検出器是指光检测器;受光ユニット是指受光单元;距離計測回路是指距离测量电路;走査角度拡大レンズ是指扫描角度扩大镜头;レーザ是指激光器;発光回路是指发光电路;投光ユニット是指投光单元;MEMSミラー是指MEMS镜;制御回路是指控制电路。

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