福特无人驾驶汽车激光雷达是关键

　　无人驾驶汽车是近年来科技界的一大热点，福特公司为了推动在这方面的研究进度，日前宣布与麻省理工学院和斯坦福大学两所全美知名大学建立合作关系。

　　福特首席技术官兼研究创新副总裁保罗-马斯卡伦纳斯(Paul Mascarenas)表示：“和麻省理工学院、斯坦福这样的高校合作，既可以帮助解决一些无人驾驶方面长期困扰我们的难题，也可以再探索一些短期的解决方案，提供更加安全有效的驾驶体验。”

　　福特公司在去年的一次简报中公布了未来无人驾驶汽车的一些初步方案，其中最大的亮点就是那款采用激光雷达(LIDAR)技术的福特Fusion混合动力汽车。典型的2014款Fusion车顶配备了四个会旋转的激光雷达传感器，这些传感器可以向四周不断发射出难以察觉的激光束，从而实时“勾画”出汽车周围360度3D街景。

　　福特无人自驾车的这套系统叫做激光雷达（Lidar：激光‘light’和雷达‘radar’的组合），该系统相当于谷歌街景地图采集系统的缩小版。福特用激光雷达系统结合360度摄像头，以帮助Fusion Hybrid“看”到周围的环境。

　　该激光雷达系统是实时结构的，与虚拟的3D地图有所不同，激光雷达系统可以让汽车区分恒定不变的固体（车道分隔，出口坡道，公园长椅等）以及不断移动的物体（受惊的小鹿，行人，迎面而来的车辆等）。Fusion Hybrid会把所有的数据都汇总在一起，再根据密歇根大学开发的算法判断周围环境，从而做出相应的反应。

　　激光雷达发展现状

　　激光雷达的研究起源于上世纪60年代末，到95年才实现真正商业化，因为激光雷达的应用尤其是移动测量像车载或者机载必须要有高精度的雷达。商业化激光雷达真正面向市场是在95年，从此进入一个高速发展期。今天看到扫描仪能力非常强，主要体现在它的激光脉冲频率，就是一分钟发出几十万个点，现在的国际主流产品激光脉冲频率是300K以上。

　　张智武说，三维激光成像技术是通过激光在空气中的传播，反射需要一定的时间，反射会带来一定的角度，激光扫描仪就是记录激光反射的时间和角度，中间数据转换和运算十分复杂。与传统雷达相比，波数很窄，所以定向很好，抗干扰能力比较强，同时精度优于传统雷达。光有了激光脉冲频率，如果不能成像，仍然是不能用的。我们通过激光反射获得一些可量测信息，成的像是对物体很直接的描述，同时和激光配合的传感器精度越来越高，促进了激光雷达的应用。与此同时，各种专业软件和辅助设施，尤其是在欧美。

　　张智武说，国外有一些教堂以及古老建筑，希望入住到这个城市，不管住哪个酒店都能看到城市骄傲的文化遗产，他会把城市分成不同的建筑区域，就要靠激光雷达所得到的数据进行城市规划，这已经很普及。此外在基础设施，地铁的建设、公路的建设、城市立体交通规划上，也都使用了激光雷达。