研究人员开发新方法：激光雷达看清背后真像
2017-08-07 14:56
来源：
OFweek公众平台
据了解，除了自动驾驶之外，土地调查也是激光雷达主要应用之一。然而，由于环境因素影响，在土地调查中激光雷达不可避免的会出现一些模糊效果。近日，美国华盛顿特区海军研究实验室提出了一种新方法，利用专门设计的激光系统和基于门控数字全息术，使得激光雷达可以消除模糊的地形元素，如地面的叶子或树冠。
传统的激光雷达系统发出的光线，由于叶子的阻挡达到地面的原始光很少。与此同时，到达地面之前被反射回来的光线过强将使得地面返回信号被隐藏。
研究人员表示：“新开发的技术可以通过叶片的孔投射激光束，从而使得激光雷达能够看到被遮挡部分。其关键在于消除传感器上两个激光束之间的干扰。借助宽度仅为几纳米的脉冲激光器发出的脉冲，以及具有类似时间分辨率的门控测量，全息系统可以选择性地阻挡从遮挡处反射而来的最早到达光，然后相机可以只测量从被部分隐藏的表面反射回来的光线。”
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