激光雷达，一种解决机器人导航更好的方案

激光雷达技术作为种发展了超过百年的技术，一直主要应用在军事领域和专业的测绘领域。激光雷达由发射系统、接收系统 、信息处理三部分组成：激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，最后经过一系列算法来得出目标位置（距离和角度）、运动状态（速度、振动和姿态）和形状，可以探测、识别、分辨和跟踪目标。

近几年来，随着无人驾驶、智能服务机器人等技术领域突飞猛进式的发展，激光雷达在对复杂环境和未知环境的探测与测量上有着稳定的表现，因而受到行业的关注。可以说，凭借激光良好的指向性和高度聚焦性，激光雷达已经成为移动机器人的核心传感器，同时激光雷达传感器也是目前最可靠、最稳定的定位技术。

激光雷达的价格之殇

激光雷达传感器相对其他的导航传感器有着明显的优势，但是很多商用机器人和消费级机器人却对激光雷达弃而不用，为什么呢？究其原因还是因为激光雷达价格过高。激光雷达生产时，需要大量熟练的人工进行手工调试校准精度，目前激光雷达生产中尚无能够应对此种任务的自动化生产机器，所有机械激光雷达都是熟练工一步步手工安装并进行调试的。因此，生产激光雷达需要耗费大量的人工，同时产能还低的可怜。人工成本高昂，难以大规模、自动化生产，使得机械式激光雷达的价格居高不下。

激光雷达高昂的价格让国内一众服务机器人和家庭机器人厂家望而止步，转而尝试使用其他导航方案。对此，深圳玩智商科技有限公司（后简称：EAI科技）CEO龙军深感遗憾：一种明明更好的技术，却认为价格的原因，挡住了本可快速前行的脚步。2015年的时候一款6米的国产激光雷达价格高达2000多元，作为一个产品配件的价格如此高，让很多机器人创业团队深感苦恼。“一个配件的价格就那么高了，这是不正常的。”龙军边回忆边对记者说，而合伙人王品在华为有着近十年的光学及硬件研发相关经验，因此研发最合适的机器人眼睛成为了EAI的使命。

EAI把激光雷达的价格做到了500元以内

在今年的双十一期间，EAI科技发布了第二款激光雷达产品-- YDLIDAR X4，这款激光雷达虽然采用了皮带传动的方案，外观看起来似乎其貌不扬，但传承了EAI自主研发核心技术：光磁无线技术。再看YDLIDAR X4的参数：测距距离最远达10米；测距频率5000次/秒；扫描频率6Hz—12Hz。这些核心参数显示YDLIDAR X4是一款不错的入门级激光雷达，但是与目前市面上各式价格一个比一个高的激光雷达不同，YDLIDAR X4官方标价499元！据记者查阅相关资料，市场上8米的激光雷达的售价都在1000元—2000元之间，而EAI的10米激光雷达YDLIDAR X4标价499元，真正把激光雷达的零售价格做到了100美元以内，基本上在整个激光雷达行业都是很低的了。