实锤激光雷达RPLIDAR A3性能测评
2018-02-07 14:25
SLAMTEC
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RPLIDAR A3已经上线一段时间了今天开始陆陆续续收到热心网友们的测评，下面就开始RPLIDAR A3测评第一弹看看这位热心网友是怎么说的。
2月1日，思岚科技推出最新的激光雷达RPLIDAR A3，我有幸成为第一批样品试用者，因此也获得了为期一个月的使用体验机会。
话说，从申请到收到样品，思岚的整个流程还是要给个大大的赞，2．1发布，当天晚上我申请的样品评测，2．3就收到货了，真心觉得他们是有备而来的啊。
开箱什么的就不写了，连接电脑配置啥的跟A2是差不多，只是A3的外观换成了紫色的，刚好手里有个A2，拍了下实物对比图：
我对激光雷达的使用主要还是自己开发的导航小车，之前实验室不仅用过思岚的A1、A2，也用过镭神、EAI、北阳和西克。
思岚在官网上放的主要参数是25米测量半径、16000次采样频率和室内外均可使用。这个配置的确很惊艳，也令我很好奇，是否真能达到他们宣称的效果么？
先简单开机测试下，看看效果。16K模式的点确实要密集好多啊！
官方宣传A3能测量到25米，室内要找到那么空旷的不容易，特地找了个走廊看了下。毕竟我们做激光导航得最怕长走廊了：
总的感觉还是不错的，雷达实际最多能测到27米左右。远距离下精度上看也能接受，一般建图定位是没有问题的。
官方宣传这款雷达还能在室外工作，这倒令我很好奇，之前尝试了很多三角测距雷达，在室外都没法好好干活。不是有干扰就是索性啥都看不到了。
正好已经中下午，趁着有阳光，找了块空地是测一下：
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