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实锤激光雷达RPLIDAR A3性能测评

导读: 激光雷达除了阳光干扰问题外还有个令人头疼的困扰,关于使用场景中的黑色物体,相信大家对这个问题也感到很尴尬,很多雷达距离一远就测不到了。

RPLIDAR A3已经上线一段时间了今天开始陆陆续续收到热心网友们的测评,下面就开始RPLIDAR A3测评第一弹看看这位热心网友是怎么说的。

2月1日,思岚科技推出最新的激光雷达RPLIDAR A3,我有幸成为第一批样品试用者,因此也获得了为期一个月的使用体验机会。

话说,从申请到收到样品,思岚的整个流程还是要给个大大的赞,2.1发布,当天晚上我申请的样品评测,2.3就收到货了,真心觉得他们是有备而来的啊。

开箱什么的就不写了,连接电脑配置啥的跟A2是差不多,只是A3的外观换成了紫色的,刚好手里有个A2,拍了下实物对比图:

实锤激光雷达RPLIDAR A3性能测评

我对激光雷达的使用主要还是自己开发的导航小车,之前实验室不仅用过思岚的A1、A2,也用过镭神、EAI、北阳和西克。

思岚在官网上放的主要参数是25米测量半径、16000次采样频率和室内外均可使用。这个配置的确很惊艳,也令我很好奇,是否真能达到他们宣称的效果么?

实锤激光雷达RPLIDAR A3性能测评

先简单开机测试下,看看效果。16K模式的点确实要密集好多啊!

官方宣传A3能测量到25米,室内要找到那么空旷的不容易,特地找了个走廊看了下。毕竟我们做激光导航得最怕长走廊了:

实锤激光雷达RPLIDAR A3性能测评

总的感觉还是不错的,雷达实际最多能测到27米左右。远距离下精度上看也能接受,一般建图定位是没有问题的。

官方宣传这款雷达还能在室外工作,这倒令我很好奇,之前尝试了很多三角测距雷达,在室外都没法好好干活。不是有干扰就是索性啥都看不到了。

正好已经中下午,趁着有阳光,找了块空地是测一下:

实锤激光雷达RPLIDAR A3性能测评

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