Velodyne的64线机械式激光雷达，产品售价高达8万美元，而且下单之后要几个月才能发货。2016年8月，百度与福特以1.5亿美元共同投资了Velodyne，才顺理成章地拿到了Velodyne的优先提货权。

高价的背后，一方面是因为Velodyne的先发优势、行业壁垒等构筑起了其他公司无法逾越的高墙；另一方面，Velodyne的主打产品是机械式激光雷达，每台都需要有经验工程师手工调教，近乎手工艺品，且元器件产业链不成熟，难以降低成本。

群雄逐鹿

“过去的市场格局造成了激光雷达市场规模太小，没有规模效应，所以说单价高也是很正常的，然后因为规模太小，导致大家没什么人愿意投入资源在到这个方向，所以说全球在来到这个方向投入长期不足。从2015年开始突然爆发，这其实是自动驾驶的需求倒推市场。”流深光电创始人孙伟伟对CV智识表示。

需求的增长与产能的低效，暴露了行业的分食机会。

2015年10月，Quanergy公司宣布与Delphi公司合作，为无人驾驶汽车开发一种固态激光雷达系统，每台单价低于1000美元。同一年，Velodyne推出的16线激光雷达还高达8000美元。

Quanergy掀起了行业卡位战的一角，Luminar、Innoviz、AEye、LeddarTech、Ouster、TetraVue和中国的北醒光子、北科天绘、速腾聚创等，越来越多的企业加入挑战Velodyne“铁王座”的战争中。

挑战者们带来的最直接的冲击就是——价格。

Quanergy目前的固态传感器芯片定价仅为250美元，它的CEO Eldada还强调，未来的目标是将激光雷达售价拉低到100美元以下；Luminar的每台Iris售价不到1000美元。

“所谓比车还贵的激光雷达确实是一个过渡品，未来的固态激光雷达肯定是成本控制到一个非常合理的价格，就跟我们正常所有的毫米波一样”北醒光子联合创始人郑凯对CV智识表示。

市场是现实的，悬殊的价格差异让资本、汽车厂商们纷纷拥抱低成本传感器公司们，尽管从去年开始，资本市场对于自动驾驶的投资热情大减，但对于核心传感器的投资并未“停歇”：Innoviz、Baraja、Ouster、北醒光子纷纷完成新一轮融资，背后除了资本还有宝马等车企的身影。

除了直接的价格竞争之外，挑战者们带来的还有技术路径的差别。

Velodyne的传统优势是机械式激光雷达，而越来越多的挑战者们倾向于固态激光雷达。

激光雷达按有无机械旋转部件分类，包括机械激光雷达和固态激光雷达。与机械激光雷达相比，固态激光雷达尺寸较小、性价比较高、测量精度相对低一些，可隐藏于汽车车体内，不会破坏外形美观。

因此激光雷达厂商们开始瞄准MEMS、FLASH、OPA等三种混合固态及固态激光雷达技术路线，当然这三种细分路线也各有差异，从成本来说，FALSH比MEMS要好；从技术难度来说，FLASH比OPA难度要小的多，MEMS属于混合固态类型，产品一致性没法保证。

被竞争和市场环境倒逼的Velodyne也开始调整策略，2018年CES上Velodyne展示了第一款固态激光雷达—Velarray。

市场全部看向固态激光雷达，是否意味着机械激光雷达会被完全取代呢？

速腾聚创合伙人王嗣翔对CV智识表示，“固态激光雷达一定是趋势，但也不能说完全取代机械激光雷达，因为机械本身有它的优点，比如机械可以做到360度，机械也可以应用到一些对价格成本不那么敏感的领域，比如安防、智慧城市等。”

饮冰科技创始人姜波则将传统机械激光雷达、芯片化激光雷达、固态激光雷达类比为磁鼓存储器、机械硬盘和固态硬盘，“现在固态硬盘还不成熟，但是机械硬盘是可以做的。”所谓芯片化激光雷达简单来说就是将机械式激光雷达的多通道集合到芯片上。