全球首款量产激光雷达智能汽车，小鹏P5将实现城市内自动驾驶

2021-04-15 10:18

4月14日，小鹏第三款车——小鹏P5正式发布。这款车最大的亮点在于搭载了激光雷达，并由此带来的 XPilot 3．5辅助驾驶系统，实现“城市NGP”功能。所谓城市NGP，可以理解为在导航基础上，可以在部分市区场景内实现自动驾驶，比如“人车混流无保护左转”功能，还可以实现“语音变道”。

小鹏P5将实现城市NGP，再加上小鹏已经实现的高速NGP，NGP的场景逐渐丰富，L3级自动驾驶已经不远。

1“全球首款量产激光雷达智能汽车”

2021年可谓是激光雷达的“上车”元年。今年蔚来、极狐、R 汽车、长城、埃安等多家汽车品牌都将带来搭载激光雷达的自动驾驶量产车型，不少都声称自己是“全球首款”。如今小鹏也发布了激光雷达量产车，号称全球首款量产激光雷达智能汽车。所谓激光雷达是一种波长更短的雷达，在测量精度、3D还原度等方面较毫米波雷达更有优势，接近于视觉建图的效果。一般而言，除了特斯拉CEO马斯克等少数人，大多数人认为，要实现较高级别的自动驾驶，激光雷达是必需。

小鹏P5采用的激光雷达最远探测距离可达150m，空间分辨率很高。小鹏P5的双激光雷达组合可为整车前方提供150°超宽点云视野，针对性解决中国特色工况，可实现部分城市路况下自动导航辅助驾驶（NGP）。

激光雷达一直难以量产装车，难度在于车规级和价格。这款激光雷达，由小鹏汽车交由大疆旗下的览沃科技Livox专门开发。从览沃科技此前发布的信息看，产品属于混合固态激光雷达。

传统机械式激光雷达需要不断旋转，来扫描周边环境，难以实现车规级的耐久性和可靠性。而览沃科技将光源部分的电子元器件固定下来，通过旋镜的转动来扫描前方。当然旋转的角度有限，不像机械式那样可以360度扫描。

览沃科技的激光雷达价格也实现了大幅下降。之前，在大疆商城，就可以直接买到Livox Horizon激光雷达，定价6499元。另一款长量程的Livox泰览 Tele－15，价格则是8999 元。

大疆商城上的Livox Horizon激光雷达页面

2实现城市NGP

相比小鹏P7，P5的特点是扩展到了城市路况下的NGP。小鹏NGP（Navigation Guided Pilot），即“自动导航辅助驾驶”，是小鹏XPILOT 3．0系统结合导航路径实现的辅助驾驶功能，可以理解为是是基于高精地图来实现的高阶辅助驾驶系统。简单来说，NGP通过驾驶者设定好导航路线，车辆可以实现从A点自动导航驾驶到B点，这其中人虽然仍是驾驶的主体，但实际上很多动作都是由NGP来完成的。此前，小鹏汽车已经实现了高速公路的NGP。

借助激光雷达，小鹏P5又向城市路况NGP挺进。小鹏副总裁吴新宙介绍说，P5攻克了城市工况中车辆加塞、识别可行驶范围、识别细小目标物体、识别可绕行区域等城区内驾驶可能遇到的困难，覆盖更多黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等疑难场景，提升了安全冗余，更适合中国复杂路况。

为了达到这一效果，P5在软硬件上下足了功夫，其采用了XPILOT 3．5自动驾驶辅助系统，融合13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个车规级激光雷达共32个传感器及1组高精度定位单元（GNSS＋IMU），对环境进行视觉＋雷达的360°双重融合感知。对比精品特斯拉Model3，P5传感器数量多了10个；摄像头像素达到200万，远超Model3的120万，精度方面有很大提升。当然，最重要的，还是多了激光雷达。

3打造23小时智能第三空间智能化，不仅仅是智能驾驶。

小鹏汽车销售副总裁廖清红表示，P5 致力于打造成“23 小时智能第三空间”，“除了运动和沐浴以外，在剩下的23个小时中，只要有需求，它就能够满足你的第三空间，因此对车辆的舒适度提出了很高要求。” 要做到这一点，舒适度一定要好。小鹏P5车长4808mm，轴距 2768mm，车内空间达到主流B级车水平。同时，P5采用星轨环抱式座舱设计，1．493m?通透式全景天幕玻璃车顶，透光面积高达0．63m?，让座舱内通透零压力。配有前排座椅全平放倒设计，取出头枕就可以睡觉休息。

小鹏P5睡眠模式

小鹏P5还可以语音实现睡眠模式、影院模式等。这是由于P5全系标配最新Xmart OS 3．0系统，同级别唯一搭载“全场景车载系统”，所有界面功能都可以一语直达。支持连续对话、语义打断、语义拒识、双音区语音识别，更好地满足不同乘员对人机交互的需求。做到这一点，小鹏P5用了号称同级别首次搭载的高通骁龙SA8155P车规级芯片，算力提升较上一代增强3倍以上，支持强大的车载移动互联与通讯能力。配合128GB海量存储空间、12GB超高运存，人机交互体验更流畅。 P5 还搭载了全新的多蓝牙定位钥匙。小鹏方面表示，其蓝牙钥匙解锁成功率是 99．99999999％，也就是解锁 1 亿次，才有可能失败一次。