曾经价格高不可攀，只能用于Robotaxi、无人配送车等测试的激光雷达，在2021年初迎来了革命性转变。

2021年以来，多家车企携手激光雷达供应商，相继公布量产上车时间表。更有甚者，长城旗下沙龙汽车在预热海报上喊话“4颗以下都闭嘴”。究其原因，其于广州车展推出首款量产车型——机甲龙，并宣称该车型为全球首款搭载4颗激光雷达的车型。暂且抛开“全球首款”不谈，我们可以看出这不仅仅是偶然，激光雷达似乎正在走进“寻常百姓家”。

但是这并不意味着，属于激光雷达的时代已真正到来。换言之，激光雷达的未来仍具有不确定性，但是破局者总能够先发制人，做好确定的事。

2022或迎“量产元年”？

去年底到今年以来，业界频频传出主机厂牵手激光雷达厂商的新闻，就此引发一场关于激光雷达“量产元年”的讨论。

于2020年底举办的一次蔚来内部分享会上，蔚来总裁秦力洪曾就激光雷达话题甩出硬核回应：相比蔚来要搭载的激光雷达，其他玩家的弱爆了，且蔚来有明确上车时间。

如大家后来所知，蔚来ET7搭载了Innovusion与蔚来合作开发的图像级超远距激光雷达，拥有120度超广视角及超高分辨率，可探测最远距离达500米。

蔚来 ET7所搭载的激光雷达，图片来源：Innovusion

根据官方提供的信息，Innovusion激光雷达的分辨率具有一定优势：最远探测距离可达500米，10%反射率下探测距离（标准探测距离）可达250米，这为算法和控制留下了充分的反应时间。要知道，450米外的车辆还能接收到15个点左右的反馈，这在补盲类的低线数激光雷达上是不可想象的。

自主品牌中，除了蔚来ET7，小鹏P5、极狐阿尔法S、智已L7等也将搭载激光雷达。另一方面，国际传统巨头也于去年陆续宣布将在量产新车上搭载激光雷达，比如本田和日产。需要一并提及的是，在此之前宣布搭载激光雷达的量产车型主要是豪华品牌旗舰车型，例如奥迪A8。

因此，业界不禁发问“2021年是激光雷达上车元年”？而在Innovusion 看来，2022年才是激光雷达量产车的元年，在这之前，虽然也有一些激光雷达已经上车，但是在市场上的声量尚且比较低。

在日前举办的Innovusion 年度媒体沟通会上， Innovusion 联合创始人兼CEO 鲍君威直言，虽然有些公司公布的上车时间比较超前，但是现在已经来到12月底，还没有看到真正上车。这意味着，大家都等明年。

 Innovusion 联合创始人兼CEO 鲍君威；图片来源： Innovusion

而在日前举办的NIO Day2021上，蔚来明确表示ET7将于2022年3月28日正式开启交付。换而言之，Innovusion 的量产车不会跳票，按照原定的规划向前推进。“明年我们确定是可以上车的，其他友商上车的概率也比较大，这样激光雷达量产元年就真正到来了”，鲍君威如是表示。

在今年上半年举办的中国蓝皮书论坛上，鲍君威也曾发表过类似的观点。在他看来，如果拿激光雷达是否有用，是否有足够多的车厂用激光雷达来定义“元年”的话，元年应该是在2022年。“我们清楚地看到，明年大约有5-10款车型会上激光雷达。”

对于2022年这个时间节点，速腾聚创联合创始人邱纯潮、亮道智能CEO剧学铭大体赞同。不过，禾赛科技CEO李一帆则认为，现在谈这个问题有点早。在他看来，明年激光雷达在数量上会有一个大跨越，但这不是最重要的。“我们是一个供应商，更关心的是产品给主机厂、终端用户创造了多少价值。最终回归到的是一个体验问题，也就是值不值，消费者会不会为此买单？我对这个答案是比较犹豫的。我觉得只有有了真实体验，才会真的上量，之后再讨论是不是元年可能会更有价值。”

在不确定中，做确定的事

抛开量产元年不谈，激光雷达的技术路线之争也是一个绕不开的话题。业界周知，激光雷达的种类主要包括机械旋转式激光雷达、混合固态雷达、固态激光雷达。在Innovusion看来，混合固态的扫描方式是当前量产车的最优选择，Innovusion激光雷达就属于混合固态雷达。

据该公司介绍，就当下市场而言，混合固态激光雷达就可以做到比机械旋转式激光雷达体积更小、成本更低，同时又没有纯固态激光雷达在核心器件方面那么高的难度和不确定性，相对较容易实现。

不过，鲍君威也曾坦言，混合固态激光雷达其实是机械旋转式激光雷达和纯固态激光雷达中间的一个过渡阶段。在未来漫长的自动驾驶时代，会有几代的产品量产空间，时间大约在10—20年。基于此，鲍君威指出这是产业界发展必须走的一步。“对于符合高级别自动驾驶汽车安全需求的第一代可量产的激光雷达产品，我们确信是混合固态激光雷达”。

改装测试车；图片来源：Innovusion

而事实上就整个行业而言，自动驾驶究竟需要什么样的传感器，至今仍需打上问号。从某种程度上而言，4D毫米波雷达具备了蚕食部分激光雷达市场的能力，但是前者价格更低。试想，如果激光雷达的价格迟迟没有下降，而更高性能的4D成像雷达开始涌现市场，人们又会作出怎样的选择？

诚然，无论是主机厂还是消费者，恐怕最为关注的不是技术路线，而是产品价格和适用性。业界比较认同的观点之一是，当产量达到一定程度，价格可以达到车企量产车能接受的程度。鲍君威持有的观点是，Innovusion选择的技术路线建立在比较成熟的产业链基础之上，这使得其成本能够随着产量的提升而相应地大幅度降低。“预计明年量产后的产能可以达到10万台，且这个是非常容易爬坡的。”

此前在艾迈斯欧司朗的媒体交流会上，其高级总监冷剑青就激光雷达的价格给出自己的思考：现阶段激光雷达的成本对于客户和供应链而言都具有一定压力。“如果真的想把价格降到消费者可以普遍接受的阶段，产业链需要密切合作，不是一两个厂商单方面就可以解决问题。”但是他强调，未来几年内激光雷达的价格会有所降低，而且这个趋势已经有迹可循。

Innovusion图像级激光雷达点云：图片来源：Innovusion

总而言之，虽然激光雷达何时规模化量产落地，企业何时能够实现营收规模增长仍具有不确定性，但是总要有厂商先做确定的事，积跬步以至千里。

伴随着自动驾驶产业逐步进入量产落地的爬坡期，激光雷达或将迎来一波机遇。Innovusion引用投资机构预测数据称，2025年，中国激光雷达市场预计达43.1亿美元；中国每百辆私家车当中，将有3辆装载激光雷达。

显然，对于瞄准汽车市场且能把握正确方向的玩家而言，这是一个莫大的机遇。跟不上发展潮流的厂商，就会被遗忘在历史的长河中。