1、激光雷达行业概况

——定义与分类：激光雷达是测距设备之“眼”

激光雷达是“光探测和测距”（Light detection and ranging）的简称，早先称为光雷达，是工作在红外和可见光波段的雷达。激光雷达是一种通过探测远距离目标的散射光特性来获取目标相关信息的光学遥感技术。随着超短脉冲激光技术、高灵敏度的信号探测和高速数据采集系统的发展和应用，激光雷达以它的高测量精度、精细的时间和空间分辨率以及大的探测跨度而成为一种重要的主动遥感工具。

激光雷达以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到地面的数目、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，一部分光波会反射到激光雷达的接收器上。根据激光测距原理计算，就可以得到从激光雷达到目标点的距离，脉冲激光不断地扫描目标物，就可以得到目标物上全部目标点的数据，用此数据进行成像处理后，就可得到精确的三维立体图像。激光雷达按照使用功能、探测方式、载荷平台等可分为不同的类型。

2）激光雷达行业产业链剖析：上游材料复杂，下游应用丰富

激光雷达上游市场主要为构成激光器、探测器等组件的原材料，包括有色金属材料、激光材料、导航芯片、FPGA芯片、模拟电路等。下游应用市场主要分为车联网、无人驾驶领域和测绘领域，同时激光雷达在其他非民用领域方面也有所发展，如军事、科研等。

激光雷达所需的原材料中，激光材料包括玻璃材料、晶体材料等，有色金属材料包括铜、铝、钛、铷等。

2、中国激光雷达行业发展历程：历史久远，前景无量

1960年，世界上第一台激光器诞生，随后应用于军用激光测距，进而发展至科研测绘，气象预测等方面。20世纪80－90年代，激光雷达开始走入商用领域，激光测距仪开始进入工业测量以及早期无人驾驶领域的研究。

2000年以后，随着无人驾驶技术的突飞猛进，激光雷达的应用得到拓展。2005 年Velodyne 推出的64线激光雷达在第二届美国国防高级研究计划局无人驾驶挑战赛中得到广泛关注，至此，多线激光雷达走进人们的视野。

2016年我国汽车产业“新四化”，推动了无人驾驶的发展，激光雷达行业也随之进入高速发展期。同时激光雷达在高级辅助驾驶和服务机器人领域的应用也得到不断发展。

2019年至今，激光雷达在无人驾驶、高级辅助驾驶、机器人、车联网、消费类电子产品等领域均有不同程度的应用。

3、中国激光雷达上游供给情况：集成电路行业迅速崛起，保障零部件供应

激光雷达为技术密集型产品，其重要组成部分除激光器、微机电部分外，核心部件之一就是半导体集成电路。我国大陆集成电路产业的虽起步较晚，但经过近20年的飞速发展，我国集成电路产业从无到有，从弱到强，已经在全球集成电路市场占据举足轻重的地位。根据国家统计局公布的数据，2012－2020年，我国集成电路产量逐年增加，由779．6亿块增加至2612．6亿块，年均复合增长率达到16．32％。2020年全国集成电路产量达到2612．6亿块，同比增长29．45％，产量创下新高。

国内激光雷达领军企业禾赛科技认为，低成本化和高可靠性会是机器人和量产车ADAS 市场最重要的核心能力，而实现高性能、低成本、高可靠性的关键效途径是芯片化。因此，芯片设计能力在激光雷达产业中具有举足轻重的地位。根据中国半导体行业协会最新公布数据，2020年中国集成电路产业销售收入中，设计业占比最高，达44．6％；集成电路封装测试业排名第二，达29％；集成电路制造业占比最低，为26．4％。