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激光雷达的第一把交椅

2021年以前，速腾聚创在激光雷达市场可能并不是最闪耀的创业公司，明星企业的光环属于另一家创业公司——禾赛科技。

禾赛科技与速腾聚创在同一年成立，前者由三位年轻的技术人才创立，单从背景来看，这三位创始人有着清华大学、斯坦福大学等求学经历，以及世界500强企业就业经历做背书，比起速腾聚创，明显要更光鲜一些。

禾赛科技三位创始人：孙恺、向少卿、李一帆（从左到右）

在融资方面，禾赛科技累计获得包括小米、美团、博世、百度、光速、高瓴、CPE、启明等机构超过5亿美元的融资，可能也要超过速腾聚创几倍。

如果有一个激光雷达创业公司榜单的话，禾赛科技一定是排在国内第一的那个位置。

而速腾聚创的三个关键决策，让其能够比肩禾赛科技，甚至目前来看更胜一筹。这三个战略决策就是：软硬件同步推进、低线束雷达打开市场，以及快速布局固态激光雷达。

在创业最初阶段，速腾聚创和禾赛科技都不是一开始就瞄准了自动驾驶赛道。速腾聚创最开始的产品主要用于静态测绘，禾赛科技则主要是做激光气体检测。

2015年左右，速腾聚创开始转型，确定做车载激光雷达的战略，并决定软件、硬件同步推进。

按照速腾聚创的介绍，整个团队按照1：1的比例，在做激光雷达的同时，也配套开发软件。“80人做激光雷达硬件，70人深耕基于激光雷达的点云算法”。

不知道在这一决策上，速腾聚创是不是借鉴了大疆的成功经验。大疆能够成为无人机市场的霸主，就是其在无人机领域的先发优势，以及硬件和软件上的全面碾压。

速腾聚创采用了类似的模式攻打激光雷达市场，不仅发布硬件，还提供配套点云算法，可以提供软硬件一体化的解决方案。

同时布局软件和硬件的好处在于，可以最大限度的实现激光雷达硬件的性能，进而提升产品的性价比。一些客户选择速腾聚创正是因为这个原因。

禾赛科技40线激光雷达

禾赛科技不是没有想过做软件，但迫于一些现实考量，暂时放弃了这个想法。这就要提到速腾聚创与禾赛科技第二个差异化战略了。

速腾聚创从16 线激光雷达着手打开市场，主打低速场景、低级别自动驾驶，而禾赛科技则从32线开始布局，然后再到64线、128线，主要面向高速L4＋自动驾驶。

高线束激光雷达的开发面临的技术难度更高，再加上创业初期人手不足，让禾赛科技无暇估计软件部分的开发。

还有一个原因是，禾赛科技的客户中更多的是做高速场景的L4级自动驾驶公司，自身的强项就是软件开发能力，基本不需要提供全套的解决方案。

但选择高线束起步也并非毫无优势，当时的资本市场对于高级别自动驾驶关注度更高，这也是禾赛科技在早期更受资本追捧的原因。

直到今天，业内评价认为，禾赛科技在机械式激光雷达市场仍是王者，不少自动驾驶公司认为禾赛科技的产品更贵，也更好一些。

如果说前两个战略让速腾聚创与禾赛科技分庭抗礼，那么真正让速腾聚创呈现出领先优势的，是其在固态激光雷达市场的抢先落地。

由于机械式激光雷达存在成本高、寿命短、体积大、可靠性差等劣势，很难通过车规级验证、规模化量产。因此，机械式激光雷达领域的优势在量产车市场意义不大。

这里要科普一个激光雷达技术路线演进的背景，如果按照扫描方式来划分，行业普遍认为的技术演进路线是：机械式到半固态再到纯固态。

半固态激光雷达又可以分为三个技术路径：MEMS、棱镜和转镜，纯固态则主要分为Flash、OPA等路线。

布局半固态激光雷达，速腾聚创和禾赛科技都选择了MEMS路线。

速腾聚创从2016年就开始布局半固态激光雷达，2017年正式发布首款产品M1，2021年6月实现量产上车。

速腾聚创首款半固态激光雷达M1

禾赛科技则在2017年成立固态激光雷达研发中心，并于2019 年1 月推出激光雷达 PandarGT，这款激光雷达预计在今年上车。

整体节奏来看，禾赛科技在半固态激光雷达市场的布局上晚于速腾聚创1－2年。

2021年被称为是激光雷达上车元年，车企尤其是造车新势力们在抢速开发激光雷达车型，与之相对应的是，可上车的激光雷达产品少之又少。

一位长期关注激光雷达赛道的投资人谈到，能够稳定供货的雷达厂非常少，主机厂目前没有很多选择，速腾聚创能集中拿到大量订单，算是占据了先发优势。

而禾赛科技在固态激光雷达的布局上有点掉队，让速腾聚创以及更晚创立的大疆览沃、图达通抢先拿到主机厂订单。

大疆览沃被小鹏选中，图达通则成为蔚来汽车的供应商，但这两家激光雷达企业后续就没有公布更多的乘用车合作伙伴了。

这可能与他们的技术路线选择有关。在半固态激光雷达布局上，大疆览沃和图达通选择的技术路线与速腾聚创都不相同，前者布局棱镜，后者采用转镜。

而短期来看，由于 MEMS 上游产业链相对成熟，MEMS的技术确定性比较高，为现阶段的主力激光雷达产品之一，因此速腾聚创和禾赛科技是首选。

一位激光雷达工程师也认为，速腾聚创认可度高主要得益于他们的技术方案，控制了激光雷达的成本和体积。

例如，自研芯片解决了软硬件的适应性问题，同时，光学模组实现高度的集成化，整机零件数大度缩减，物料成本大幅下降，也大幅缩小了雷达的尺寸。

他还谈到，览沃的优势在于背靠大疆供应链，产品价格几乎行业最低，性价比较高，但是性能不太稳定，适合低速环境。

图达通目前的精力则主要放在配合蔚来汽车实现量产。也有人透露称，图达通目前还在解决良品率的问题。

可以看到，在半固态激光雷达市场，速腾聚创已经拔得头筹。