文远知行发布新一代自动驾驶传感器套件：12 个摄像头、7 颗固态激光雷达

2022-06-09 11:17

6月7日，L4 级自动驾驶公司文远知行 WeRide 正式发布全新一代自动驾驶传感器套件 WeRide Sensor Suite 5．0（简称 WeRide SS 5．0），并宣布搭载该套件的 Robotaxi 车队已全面投入规模化测试与应用。

WeRide SS 5．0 拥有 12 个摄像头、7 颗固态激光雷达，共同构成 6 大感知模组，布局在车身不同位置。其中，WeRide SS 5．0 的 7 颗车规级固态激光雷达分布式设于车顶、尾翼和车身四周，大幅缩小了套件的尺寸。

具体来看，顶部前感知模组配有 3 颗固态激光雷达、5 个中距离相机以及 2 个长距离相机；尾翼感知模组配有 1 颗固态激光雷达及 1 个中距离相机，负责后方的感知覆盖；搭配车身四周多个由盲区激光雷达和鱼眼相机组成的补盲感知模组。

IT之家了解到，文远知行表示，相较文远知行上一代传感器套件，WeRide SS 5．0 在尺寸和重量上进一步缩减，顶部前感知模组高度减少 66％，厚度减少 15％，整体重量减少 17％。

数据显示，文远知行目前已积累超过 1100 万公里的公开道路自动驾驶里程，以及超过 280 万公里的全无人自动驾驶里程。

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