Vol.3/核心竞争力

禾赛科技最大的优势还是在于创始团队。

激光雷达与造车不同，作为to B行业，通常是面临竞争对手的激烈竞标。超级学霸三人组都是相关专业，又都有国外留学和工作经历，既懂技术，语言又通，级别够高能做决策，谈判效率更高，天然具备国际化的基因。

在技术上，禾赛科技的自研激光雷达芯片比较突出。2017年末成立芯片部门，研发内容包括激光器驱动芯片、模拟前端芯片、数字化芯片和SoC芯片。目前，禾赛AT128采用了芯片化收发方案。虽然有报道指出，AT128所集成的技术并不难实现，是一种讨巧的做法，但芯片化的思路符合业内对激光雷达技术演进的共识。

性价比也是禾赛科技的一大优势，在Pandar40时代，禾赛就用一半的价格做出了超越Velodyne的体验。在AT128时代，据晚点Auto报道，禾赛售卖给理想等车企的AT128 雷达单价约数千元人民币，只有其雷达平均售价的约五分之一。

除此之外，在今年，禾赛科技有望具备制造能力。此前，禾赛科技重金投入13亿元，在上海自建工厂。按照禾赛科技的思路，自建工厂提高制造能力，能够保证制造工艺和质量体系足够高效达标，良品率和产品一致性更好，成本也会相应降低。按照计划，工厂将于今年下半年投产，有观点认为，与代工厂共建产线的方式可能前期耗费成本更低、更具机动性（一旦技术迭代，可以减少浪费），因此，自建工厂后能否按照禾赛科技的预期，还需要观察。

Vol.4/产品及市场表现

?禾赛科技的产品主要分为六个系列，早期的甲烷遥测仪，AT系列、Pandar系列、QT系列和XT系列，以及最近推出的FT系列。

AT系列主要是AT128，这是禾赛科技目前最成功的、最主力的产品。专为车规级ADAS 应用而设计。根据招股书，2022年，AT128出货量将近6.2万台，比全球第二高出3.6倍。是绝对主力的营收来源。

FT系列主要是近期推出的补盲激光雷达FT120。AT128远距离感测能力见长，配合多颗近距离感知能力较强的FT120，可以更好地实现车辆周身感知。

Pandar系列目前在售Pandar 40M、40P、64、128四款产品，与补盲激光雷达QT系列（QT64、128）共同使用在无人驾驶出租车和无人驾驶卡车上。

XT系列目前的产品包括XT32、16，主要场景则是智能物流机器人、无人小巴等。

禾赛已经形成了主雷达+补盲的产品矩阵，订单量充足，至少短期内市场地位比较稳固。

但新一代FMCW激光雷达产品正在路上，按照研报分析，FMCW 存在四个显著的优势：

1

抗干扰能力很强，不会受到环境光的干扰

2

信噪比很高，远距离感知优势明显

3

可获取每个像素点的速度维数据，减少后端算力需求

4

可实现更高程度的“芯片化”

在禾赛科技的招股书里，尚未看到关于FMCW激光雷达产品的规划。由于激光雷达上车的时间点已经大幅提前，FMCW激光雷达带来的冲击可能也已经不远，这可能是禾赛的又一个隐忧。