马斯克对激光雷达的嘲笑,正成为现实?
新能源汽车,或者说电动汽车,有一个非常重要的功能,那就是自动驾驶技术。
当然,自动驾驶技术在当前也叫辅助驾驶,因为法律规定的上路商用的,只能是L2级,这种做不到双方离开方向盘,真正要达到L3,才能算有条件自动驾驶。
而技术发展路线上,有两种方案,一种是特斯拉做的,只用摄像头,也就是视觉方案。一种是多传感器,主要采用激光雷达方案。
而针对这两种方案,马斯克有一句名言,他称傻瓜才把激光雷达装到车上,为何他会这么说呢?有两个原因,一是激光雷达太贵,成本太高,他觉得没必要。
其次,他认为人使用眼睛就能开车,摄像头模拟的是人的眼睛,所以肯定也能开车,如果不能,那就是技术不到位,还需要改进。为此,特斯拉花了几十亿元,配置超级计算机,来进行算法研究、模拟。
而过去的这些年,围绕纯视觉方案、 激光雷达方案,争论也一直存在。
国内的车企,大多采用激光雷达方案,他们吐槽称纯视觉方案有缺陷,比如暗环境下无法视物,天气不好,晚上会受影响。其次就是视觉方案无法准确判断障碍物的距离。
而激光雷达不受天气、光线影响,能够较好的判断障碍物的距离,所以明显更优,至于成本嘛,中国车企从不怕成本。
所以,在网上吐槽特斯拉纯视觉方案的网友,越来越多,大家都觉得特斯拉的技术不靠谱。
但事实上,这两种方案,没有优劣,其实是取决于2个方面:
1、激光雷达的成本,如果能够早点降下来,和摄像头差不多,那么激光雷达的方案更优。
2、视觉方案,通过ISP改进,能够识别距离、不受光线影响,那么视觉方案更优。
这些年,国内车企致力于降激光雷达的成本。而特斯拉以及ISP芯片厂商,则致力于ISP技术改进,至力于算法研究改进,能够让摄像头也能够识别距离、视物时不受光线影响。
不过现在来看,马斯克当年的嘲笑,正在成为现实,那就是使用激光雷达的车企,慢慢的也开始使用视觉方案技术了,真的是只有傻子才将激光雷达装到车上了。
因为激光雷达的成本确实是高,现在也没真正降下来,和摄像头相比,贵太多了。
而视觉方案,在采用高性能的芯片,高性能的IPS技术,以及更强的算法之下,已经越来越好了,和激光雷达的方案差距不远了。
不信大家看看像华为都有纯视觉方案了,还有百度也是纯视觉方案……估计未来,使用视觉方案会更多,毕竟成本低,也能够实现高阶驾驶功能,那还去堆什么硬件呢?毕竟对车企而言,成本控制,才是最重要的。
原文标题 : 傻瓜才把激光雷达装车上,马斯克的嘲笑,正成为现实?
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