马斯克对激光雷达的嘲笑，正成为现实？
新能源汽车，或者说电动汽车，有一个非常重要的功能，那就是自动驾驶技术。
当然，自动驾驶技术在当前也叫辅助驾驶，因为法律规定的上路商用的，只能是L2级，这种做不到双方离开方向盘，真正要达到L3，才能算有条件自动驾驶。
而技术发展路线上，有两种方案，一种是特斯拉做的，只用摄像头，也就是视觉方案。一种是多传感器，主要采用激光雷达方案。
而针对这两种方案，马斯克有一句名言，他称傻瓜才把激光雷达装到车上，为何他会这么说呢？有两个原因，一是激光雷达太贵，成本太高，他觉得没必要。
其次，他认为人使用眼睛就能开车，摄像头模拟的是人的眼睛，所以肯定也能开车，如果不能，那就是技术不到位，还需要改进。为此，特斯拉花了几十亿元，配置超级计算机，来进行算法研究、模拟。
而过去的这些年，围绕纯视觉方案、 激光雷达方案，争论也一直存在。
国内的车企，大多采用激光雷达方案，他们吐槽称纯视觉方案有缺陷，比如暗环境下无法视物，天气不好，晚上会受影响。其次就是视觉方案无法准确判断障碍物的距离。
而激光雷达不受天气、光线影响，能够较好的判断障碍物的距离，所以明显更优，至于成本嘛，中国车企从不怕成本。
所以，在网上吐槽特斯拉纯视觉方案的网友，越来越多，大家都觉得特斯拉的技术不靠谱。
但事实上，这两种方案，没有优劣，其实是取决于2个方面：
1、激光雷达的成本，如果能够早点降下来，和摄像头差不多，那么激光雷达的方案更优。
2、视觉方案，通过ISP改进，能够识别距离、不受光线影响，那么视觉方案更优。
这些年，国内车企致力于降激光雷达的成本。而特斯拉以及ISP芯片厂商，则致力于ISP技术改进，至力于算法研究改进，能够让摄像头也能够识别距离、视物时不受光线影响。
不过现在来看，马斯克当年的嘲笑，正在成为现实，那就是使用激光雷达的车企，慢慢的也开始使用视觉方案技术了，真的是只有傻子才将激光雷达装到车上了。
因为激光雷达的成本确实是高，现在也没真正降下来，和摄像头相比，贵太多了。
而视觉方案，在采用高性能的芯片，高性能的IPS技术，以及更强的算法之下，已经越来越好了，和激光雷达的方案差距不远了。
不信大家看看像华为都有纯视觉方案了，还有百度也是纯视觉方案……估计未来，使用视觉方案会更多，毕竟成本低，也能够实现高阶驾驶功能，那还去堆什么硬件呢？毕竟对车企而言，成本控制，才是最重要的。
原文标题 : 傻瓜才把激光雷达装车上，马斯克的嘲笑，正成为现实？
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