近日，禾赛科技发布了一则消息，公布近来在许多一二线城市广受欢迎的自动驾驶出租车“萝卜快跑”，搭载了禾赛 Pandar 系列高性能激光雷达。根据维科网了解，这一重要合作未来发展仍存许多不确定性。

合作内容

禾赛科技是全球领先的激光雷达研发与制造企业，产品广泛应用于支持高级辅助驾驶系统（ADAS）的乘用车和商用车、自动驾驶汽车，以及无人配送车、AGV 等各类智能机器人应用。

而萝卜快跑近来在城市的热推也引来众多关注。据了解，萝卜快跑

已于全国11个城市开放载人测试运营服务，实现超一线城市全覆盖，位居全球最大的自动驾驶出行服务商。

据了解，在武汉投入运营的无人驾驶车辆采用了百度 Apollo 第五代自动驾驶系统解决方案，搭载了禾赛研发的高性能激光雷达作为感知主雷达。

5月15日，Apollo在武汉现场发布了全球首个支持L4级自动驾驶的大模型Apollo ADFM，同时对第六代智能化系统解决方案进行上新。而根据禾赛披露，第六代百度 Apollo 无人车——颐驰 06 上的主激光雷达为禾赛独家供应。

禾赛称，该单车搭载4颗超高清远距激光雷达，其探测距离超过 200 米，并将高清三维感知覆盖到了360°，助力无人驾驶车辆全方位规划路线及安全避障。

问题与争议

在被寄予厚望的同时，萝卜快跑的实际运营中的一系列问题，引起了公众热议。

例如，在萝卜快跑运营最为火热的武汉，在其官方城市留言板上，出现了多条关于“萝卜快跑自动驾驶”车辆的相关投诉和发帖，内容主要包括上下班高峰期占道，以及车速太慢、突然停车等情形。

甚至在某短视频平台，还有人发布了有关萝卜快跑四辆车同时在十字路口的四个方向相向停车，造成全面拥堵的“奇景”。

对上述问题，武汉市交通运输局回复：“自动驾驶车辆策略偏保守，在城市开放道路中运营，对于自动驾驶技术无论在感知、算法、执行层面均是严峻的考验，反映的问题会联合交管部门进行治理。”

众多的埋怨之声下，暴露了如今的自动驾驶技术，并不像激光雷达企业宣传的那样智能高效的问题。作为视觉识别和自动驾驶系统的重要一环，对上述问题恐怕很难完全厘清责任。想要进一步释放自动驾驶相关需求，可能还有很长的路要走。

需求广阔

事实上，在萝卜快跑“抢抓”出租车市场的背后，是智能网联汽车发展和无人驾驶汽车赛道的“提速”。

就在今年7月，工业和信息化部等五部门联合发布了《关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》，北京、上海、重庆、武汉、广州、深圳等20个城市纷纷名列其中。

而深圳更是抢先涉足“低空经济”赛道，以深铁，美团为代表的企业正抢抓低空经济发展战略机遇，拓展低空经济与实际应用的融合发展，为新质生产力的发展注入新动力。

据深圳市交通运输局统计，深圳已开通无人机航线203条，建设无人机起降点121个，2023年以来载货无人机飞行超78万架次。另据公开资料，2023年深圳低空经济年产值超过900亿元。

如此庞大的潜在市场自然也引来了许多激光雷达解决方案企业的关注。然而，自动驾驶和无人机运行面临极为丰富的使用场景，复杂的实际情况对视觉判定分析能力提出了极高的综合要求。想要在即将袭来的自动驾驶大潮中分一杯羹，仍需激光雷达企业继续提升感知技术和安全属性，担任好自动驾驶的“眼睛”。