3、小型机载激光雷达三维测绘

　　技术开发单位是中国工程物理研究院绵阳天眼激光科技有限公司。小型机载激光雷达三维测绘系统（Light Detection And Ranging，简称LiDAR）是一种新型的综合应用激光测距仪、IMU、GPS的快速测量系统，可以直接联测地面物体各个点的三维坐标。系统还集成高分辨率数码相机，用于同时获取目标影像。根据系统子单元的不同选型，可制造出不同性能参数产品。目前，公司已开始对激光雷达进行自主研发。涉及的技术内容有：激光扫描系统技术研究、激光点云数据与DGPS及IMU惯性导航单元数据融合技术研究、航拍高分辨率数码图像和激光点云嵌套技术研究、系统控制及数据实时记录存储处理技术研究等方面。

　　该技术用于：电力选线、巡线，数字化电网，高速公路和高铁建设、维护，城市三维建模，环境监测，森林管理，灾害分析和重建等等。该技术对地勘测时主动式测量直接获取地面三维坐标，不受天气及太阳高度角的影响，可以全天候勘测作业，植被穿透能力强，激光点穿透植被，获得真实的地面信息，大大减少了野外勘测的工作，提高了工作效率，结合成果数据对该区域规划设计前进行线路优选、合理规划，减少植被砍伐量，减少拆迁房屋纠纷，带来很好的经济效应和社会效应，市场前景广阔。

　　与传统激光雷达相比，小型机载激光雷达测量系统具有以下优势：

　　重量轻：SK-300的重量为20公斤左右；

　　数据质量好： 数码影像地面分辨率5cm，高程精度15cm；

　　飞行平台多样化及效益高：目前是世界上唯一能够搭载在动力三角翼等低空飞行平台的商业化激光雷达；

　　复杂地形的点云滤波和点云编辑技术；

　　激光点云建筑物快速三维建模技术；

　　电力线三维快速建模技术。

　　预期效益：我们研发的基于低空飞行平台的激光雷达系统重量不超过20公斤，初步确定价格约为500～600万元左右，主要市场为中国和东南亚。根据前面的分析，我们可以看到，这个市场前景广阔，而且因为价格和重量、体积的优势，其客户群体应该比现在市场上能提供的传统激光雷达系统的客户群要大得多。举电力行业为例：电力线路的设计、施工、维护和资产管理，使用激光雷达技术是非常具有优势的，但目前全国５大电网公司共若干家电力公司，没有一家拥有这种系统，原因就是这种系统过于笨重，而且价格昂贵。而据我们的市场调查显示，他们表示价格在700万以内的情况下，他们非常愿意购买这样的设备。据了解，全国有220个城市有电力公司，每个电力公司都有能力也有需求购买这样的设备，而且有的公司还表示不止购买一台。还有高速公路建设部门和铁路建设部门，可以预见，这是市场将是巨大的。因此，作为这一新产品的先锋，我们在市场上必定能抢占先机，获得很高的回报。

　　在国际市场上，据我们了解，目前在亚洲，主要是日本，马来西亚等，还有澳大利亚等国家，飞机及激光雷达系统都不能满足市场需求，以我们这样的产品优势和价格优势，将该产品推向国际市场是完全有可能的。

　　通过该项目的实施，还将生产一系列应用于不同需求的激光雷达系统，满足市场需求，提高行业竞争力。