七、Leica Geosystems激光雷达传感器

Leica Geosystems以成像和激光雷达传感器闻名。鉴于脉冲和扫描速率最佳的性能，他们提供的激光雷达系统能提供高测量精度。

由于它们在无人机上安装了多光谱和成像传感器，因此其机载激光雷达传感器尺寸大而且重。Leica有2个机载激光雷达传感器，对于小型无人机来说太重了。用于载人飞行器的大型重型激光雷达传感器如下：

Leica ALS80机载激光雷达传感器：这是用于城市制图和公用事业通道调查的高性能机载传感器。ALS80的重量是47kg（103磅），所以它真的是一个机载激光雷达传感器。

Leica DragonEye Oblique激光雷达传感器：业界领先的1 MHz机载倾斜激光雷达传感器。

DragonEye激光雷达传感头的重量为37公斤（81.5磅）。这也是一个飞行器激光雷达传感器。

八、Geodetics - 2无人机激光雷达传感器

Geodetics成立于1999年，由一个科学家团队成立，目标是为民用市场提供精确的定位技术。

从那时起，Geodetics已经发展成为为民用和国防应用提供广泛的定位、导航和计时系统的产品和集成解决方案提供商。

他们的产品和系统已部署在关键业务应用中，包括空中加油、空中作战训练、侦察监视系统、无人机、航空器和步行士兵跟踪等。

九、Geo-MMS SAASM无人机激光雷达传感器

Geodetics Geo-MMS SAASM是一个完全集成的激光雷达制图有效载荷，可与小型无人驾驶车辆集成。Geo-MMS系统包括惯性导航系统，利用带有M-Code路径的SAASM GPS传感器，并配有激光雷达传感器。

从集成GPS、IMU和激光雷达传感器获取的原始数据记录在内部数据记录设备上，可以使用Geodetics的激光雷达工具软件包进行后处理，以直接对激光雷达点云进行地理参照。

Geo-MMS SAASM规格

适用于包括无人机、UAS、地面车辆和机器人在内的不同平台的灵活安装；

最小化传感器尺寸和重量以满足有效载荷限制（最小有效载荷5磅）；

可用于许多IMU以支持广泛的应用需求；

厘米级位置精度（双频RTK配置）；

所有传感器和导航解决方案数据的车载数据记录；

用来完全控制单独和集成GPS、IMU以及激光设置的用户界面；

支持通过RTD-Post和CYO对GPS / IMU / LiDAR进行全面后处理；

LAS文件输出。

Geo-MMS SAASM激光雷达应用

侦察监视系统（ISR）；

情境感知；

感知与规避；

资产管理；

沿海监视；

水文测绘；

关键油气基建检查；

DEM / DSM生成；

室内测绘能力（SLAM）。

十、Geo-MMS无人机激光雷达移动测绘系统

Geodetics Geo-MMS是与小型无人驾驶车辆完全集成的激光雷达制图有效载荷。Geo-MMS包括与激光雷达传感器耦合的惯性导航系统。从集成GPS、IMU以及激光雷达传感器获取的原始数据记录在内部数据记录装置上。

然后，可以通过Geodetics的激光雷达工具软件包进行后处理，以LAS格式输出，直接对激光雷达点云进行地理参照。Geo-MMS可用于各种传感器。

Geo-MMS规格

适用于包括无人机、UAS、地面车辆和机器人在内的不同平台的灵活安装；

最小化传感器尺寸和重量以满足有效载荷限制（最小有效载荷5磅）；

可用于许多IMU以支持广泛的应用需求；

厘米级位置精度（双频RTK配置）；

所有传感器和导航解决方案数据的车载数据记录；

用来完全控制单独和集成GPS、IMU以及激光设置的用户界面；

支持通过GPS / IMU Geo-Post Processing完成后期处理；

LAS文件输出。

Geo-MMS 激光雷达应用

侦察监视系统（ISR）；

情境感知；

感知与规避；

资产管理；

沿海监视；

水文测绘；

关键油气基建检查；

DEM / DSM生成；

室内测绘能力（SLAM）。