3、Puck Lite激光雷达传感器

Velodyne的Puck LITE激光雷达是VLP-16 PUCK的轻量级版本，适用于要求较低重量以满足其要求的应用。Puck LITE?具有与VLP-16相同的性能，唯一的区别在于其重量仅为590克（1.3磅），而VLP-16的重量为830克。

Puck LITE激光雷达传感器没有其他变化，而且保留了其专利的360度环绕视图，以捕获包括距离和校准反射率测量在内的实时3D激光雷达数据。

三、Riegl - VUX-1UAV激光雷达传感器

使用高端无人机载平台的激光扫描提供了在危险和/或难以到达的地区获取数据的可能性，同时为许多应用提供了极好的成本效益比，例如精确的农业、林业和矿业等。

多年来，Riegl机载激光扫描仪已经成功应用于强大的无人机载平台。凭借VUX-1UAV机载扫描仪和Riegls用于无人机激光扫描（ULS）的遥控驾驶航空器系统RiCOPTER——Riegl开发的先进系统，彻底改变了商业和民用市场。

Riegl VUX-1UAV（前身为VUX-1）是一款非常轻便、紧凑的激光雷达扫描仪，可以满足UAS / UAV / RPAS新兴调查解决方案的要求，无论是在系统集成还是在测量性能方面。

鉴于UAS的具体限制和飞行特性，Riegl VUX-1UAV能在任何方向进行安装，甚至是在有限的重量和空间条件下。

该仪器只需要一个电源，因此功耗适度。采集的整体数据集要么通过集成的LAN TCP / IP接口，作为实时线扫描数据进行提供，要么直接存储到内部的240GB SSD内。

VUX-1UAV激光雷达传感器的主要特点：

10 mm测量等级精度；

每秒高达200次扫描的扫描速度；

每秒高达50万次的测量速率；

(@ 550 kHz PRR & 330° FOV)

高达1000英尺以上的飞行高度；

视野达330度，实现无限制数据采集；

普通模式，完美平行的扫描线；

顶尖的Riegl技术提供；

- 回波信号数字化

- 在线波形处理

- 多次处理

多目标功能 - 几乎无限数量的目标回声；

紧凑型（227 x 180 x 125 mm），重量轻（3.5 kg），坚固耐用；

能轻松安装在专业的UAS / UAV / RPAS上；

用于IMU安装的机械和电气接口；

GPS数据串和同步脉冲（1 PPS）的电气接口；

LAN-TCP / IP接口；

存储在内部240GB SSD内存的扫描数据。

VUX-1UAV激光雷达传感器主要应用

农林业；

考古和文化遗产文献；

通道制图：电力线、铁路轨道和管道检查；

露天开采测绘学；

施工现场监测；

城市环境调查；

资源管理。

四、Routescene – 无人机LidarPod

Routescene – 无人机LidarPod是专门为无人机使用而开发的全套系统。该公司与测量行业合作，开发Routescene UAV LidarPod也是他们的专长。

Routescene为激光雷达应用设计了可靠、实用和经济高效的解决方案。无人机LidarPod是一个拥有强大设计和独立的系统。操作简单，可在现场快速部署。该交钥匙解决方案包括LidarViewer，它是用于处理结果数据的专用软件。

LidarPod传感器结合了市场上最好的技术，以捕获测量级位置精度以及非常高的点云密度。

每秒扫描点数

Routescene LidarPod将每秒收集70万点，高度为40米（131英尺），飞行速度为每小时30公里（18.64英里/小时），相当于每平方米300个点。这提供了一个非常丰富的数据集，极大增强了可以获取的细节。

LidarPod非常轻

Routescene UAV LidarPod总重量小于2.5公斤（5.5磅）。这种低重量特性将能够实现20分钟的持续飞行时间，而这也是进行调查所需的时间。

质量和复原力水平

Routescene无人机LidarPod包含所有收集精确的调查数据所需的功能、实时数据质量控制，并构建一个非常密集和准确的地理参考点云。这意味着所需要的一切都内置在系统中，包括激光雷达传感器、GPS / INS、无线遥控技术、数据存储和电源管理。不需要外部组件，这就消除了集成问题和不良连接器的可能性。

内部固件控制了传感器，解析原始数据，并将数据样本发送到Routescene地面控制台；它还能对LidarPod的功耗进行管理和监控。

LidarPod使用了上述Velodyne HDL-32e激光雷达传感器，能提供无与伦比的图像分辨率。

LidarPod中Velodyne HDL-32e的亮点：

32个激光传感器/成对侦测器；

1级人眼安全；

波长为905nm；

飞行时间测距与强度；

每秒扫描70万个3D点；

最大范围：100米，范围精度<20毫米；

视野：垂直360度，水平41度；

角度分辨率（垂直）：1.33度；

冲击：500 m / sec2幅度，11 msec持续时间；

环保：IP67。

处理激光雷达数据

Routescene开发了专门的LidarViewer软件，可以轻松导入、可视化以及将过滤器应用到所收集的大量数据，此后便可以使用GIS和CAD软件包。

LidarPod GPS \ INS

集成载波相位实时动态差分（RTK）GPS和惯性导航系统（INS）的最先进技术，在最苛刻的条件下都能提供准确的位置、速度、加速度和方位。双天线移动载波相位实时动态差分（RTK）GNSS解决方案确保了LidarPod可以通过最低重量实现最高精度。

GPS \ INS传感器将经过温度校准的加速度计、陀螺仪、磁力计和压力传感器与多通道RTK GNSS接收器相结合。这些仪器耦合在一个复杂的融合算法中，以提供准确可靠的导航和方向。

提供高达1厘米精度定位的三频GNSS接收机，并支持当前和未来的所有卫星导航系统，包括GPS、GLONASS、GALILEO（欧洲卫星导航系统）以及中国北斗卫星导航系统。它还支持Omnistar服务，无障碍高精度定位。