激光雷达无人机使用简介

农林业；

考古和文化遗产文献；

通道制图：电力线、铁路轨道和管道检查；

露天开采测绘学；

施工现场监测；

建筑和结构检查；

城市环境调查；

资源管理；

防撞；

海岸线和风浪建模；

流体力学建模；

数字高程模型。

多光谱和拍摄测量图像

激光雷达、多光谱和拍摄测量图像都是密切的相关技术。在一些领域以及某些情况下，需要通过上述3个图像以对地形、植被或结构进行全面分析。

ToF 3D相机（瞬动激光雷达）

在某些情况下，你可能会听到人们谈论瞬动激光雷达。ToF相机传感器通常被称为瞬动激光雷达。但其技术和用途有很大差异。

ToF是无扫描仪，意味着整个场景都是用单个光脉冲进行拍摄的，而不是使用旋转的激光束逐点拍摄。ToF相机采用专用图像传感器捕获整个三维场景，因此无需移动部件。

在了解了无人机激光雷达传感器的原理及主要应用之后，接下来将为你盘点十大无人机激光雷达传感器产品，并具体介绍它们的性能参数，以供参考：

一、LeddarTech - Vu8激光雷达传感器

LeddarTech Vu8是一种紧凑的固态激光雷达，可在八个独立部分提供高精度的多目标检测。检测目标在215米范围内，而重量只有75克，Vu8于Leddar M16相比，提供了将近两倍的量程。

Vu8使用了固定的激光光源，从而显著提高了传感器的稳定性和成本效益。Vu8具有较高的抗噪声和抗干扰能力。这意味着它不受其他传感器的信号影响，包括阳光直射在内的照明条件影响，并且可以在各种天气条件（包括雨雪）下提供可靠的检测。

Vu8传感器特别适用于驾驶员辅助、半自动和自动车辆中的导航和防撞应用，如无人机、卡车、建筑和采矿用重型设备、班车、公共汽车以及其他公共交通工具。

诸如先进的交通管理系统（ATMS）等需求较远距离和广泛视野的应用也将从新的Vu8传感器中大大受益。

Vu8激光雷达传感器的特点和优势：

检测范围高达215 m（≈700 ft）；

紧凑轻巧（约75克）；

8个具有同步采集和横向辨别能力的独立部分；

20°、48°以及100°波束宽度选择，用于优化视野；

快速刷新率高达100 Hz；

免疫环境光；

为了极致牢固性，没有任何移动部件；

易于集成，包括Leddar Enabler SDK；

基于模块化的LeddarVu平台，可进行灵活的集成和定制；

最佳性价比。

二、Velodyne - 3种最佳无人机激光雷达传感器

Velodyne公司提供了一整套能够获取最准确实时3D数据的传感器。他们开发的传感器能构建一个完整的360度视野环境视图，可用于自动车辆、工业设备、3D地图以及监视等用途。Velodyne拥有3种无人机激光雷达传感器。

1、HDL-32E激光雷达传感器

HDL-32E LiDAR传感器体积小、重量轻、坚固耐用，可在40度垂直视野内设计多达32个激光器。HDL-32E重量小于2kg，其设计超出了最具挑战性的现实世界自动导航、3D移动制图以及其他激光雷达应用的需求。以下为其主要特点：

双向返程；

±2厘米精度；

布线重1.3kg（2.86磅）；

32通道；

80 - 100米距离；

每秒扫描70万个点；

360°水平FOV；

+ 10°至-30°垂直FOV；

低功耗；

坚固的设计；

重量小于2公斤（4.4磅）。

2、Puck VLP-16雷达传感器

Velodyne的新型PUCK VLP-16激光雷达传感器是Velodyne 3D激光雷达产品系列中最小、最新、最先进的产品。与价格相同的传感器相比，它具有更高的性价比，并且已经实现量产。它保留了Velodyne激光雷达的主要技术特征：实时、360度水平FOV、3D距离和校准反射率测量。以下为其主要特点：

双向返程；

830克；

16个通道；

100米距离；

每秒扫描30万个点；

360度水平FOV；

±15°垂直FOV；

低功耗；

防护设计；

重量830克（1.82磅）。