特斯拉：芯片还要靠自己

同时，特斯拉在过去的一年也将自动驾驶芯片的自主研发提上了日程，主要因为是现有的芯片供应商无法很好的满足特斯拉对于高级别自动驾驶的计算要求。此前，特斯拉的自动驾驶芯片使用的是Mobileye的EyeQ3，当时EyeQ3算是计算性能最好的自动驾驶芯片。但是由于特斯拉Model S撞卡车事件的发生，特斯拉与Mobileye合作破裂，分道扬镳。

2016年，特斯拉还使用了英伟达的Drive PX2，但是英伟达的Drive PX2有个问题就是功耗过高，算力还无法完全满足马斯克的需求。2017年12月，马斯克放出消息，特斯拉正在开发制定AI芯片硬件，自给自足。目前，该芯片已经进入到了设计完成、测试验证的阶段，我们只能静待2018年特斯拉的成果了。

其他芯片研究公司：不断超越自己

除了这几家芯片巨头，第二梯队的芯片厂商们也一边寻求与第一供应商（Tier1）或传统汽车厂商的合作，一边建造自己的生态系统，打造包括核心处理器、精密雷达、摄像头和定位技术的全方位自动驾驶操作平台。例如恩智浦在被高通收购后，推出了S32平台，这款全新的汽车处理器平台具有强大的网络能力，能大幅度提升汽车安全。

（地平线AI芯片架构）

国内也有一些研究自动驾驶汽车场景的计算芯片，例如地平线在2017年发布了其自主研发的ADAS芯片——征程。征程1．0处理器采用了地平线的第一代BPU架构，具有全球领先的性能，可实时处理1080p＠30视频，每帧中可同时对200个目标进行检测、跟踪、识别，典型功耗1．5W，每帧延迟小于30ms。

芯片是自动驾驶系统的核心，过去的2017年，各芯片企业成长迅速。其产品性能都在不断改进，这对于推进自动驾驶时代的来临将起到重要作用。

零部件供应商之——激光雷达篇

自动驾驶除了最根本和底层的软件芯片之外，还需要各种零部件例如激光雷达、感应器、摄像头等。作为Tier1（一级供应商），激光雷达领域已经形成了以Autoliv、博世、大陆、德尔福和Velodyne为第一梯队，电装、富士天通、日立等日本供应商为第二梯队的市场格局。

由于普通的激光雷达受到波长限制，在雾霾、雨雾天气下无法正常工作，因此自动驾驶车辆上主要搭载的是毫米波雷达。

毫米波雷达的四大厂家“ABCD”分别是，Autoliv、博世（Bosch），大陆（Continental），德福尔（Dephi）。

（2015年车载毫米波雷达市场份额）

目前市场上的车载毫米波雷达主要有24Ghz、77Ghz和60Ghz三类。而24Ghz的占据了最多的市场份额，24Ghz主要用于L1、L2等低级别的自动驾驶系统，因为其频率较低，宽带受限，角分辨率有限，只能于近距离环境检测。但是由于其价格较低，成为目前各自动驾驶汽车厂商主要的试验对象。

大陆：寻求高阶毫米波雷达的突破

对于24Ghz的激光雷达，大陆占的市场份额较多。2017年9月，大陆还收获了吉利77Ghz毫米波雷达的订单。大陆之前有一款ADAS专用激光雷达SRL1，在2015年被用于沃尔沃City Safety自动安全系统，帮助实现AEB（自动制动系统）功能，但是此款雷达无法满足高等级自动驾驶的需求。因此，大陆推出了其高性能激光雷达研发计划，以寻求突破口，研发出适合更高等级自动驾驶的77Ghz毫米波雷达。

（大陆短距离激光雷达）

Autoliv：来得晚就要抓紧步伐

Autoliv是一家瑞典的国际跨国公司，主要研发汽车电子安全系统，并为汽车提供电子控制单元、汽车方向盘系统等。但是Autoliv进入激光雷达领域的时间，和其他第一梯队的公司相比较晚。因此，Autoliv一直寻求与其他知名的雷达激光厂商合作，2017年7月，Autoliv和Velodyne达成合作，应用后者技术，结合自身的经验生产车规级激光雷达。

同时Autoliv还收购已经初有名气的激光雷达技术公司，以求获得更多的专利和知识产权。2017年10月初，其收购了一家瑞典激光雷达技术公司Fotonic i Norden的部分资产，收购协议允许对被收购公司技术专利的使用，尤其是其ToF（Time of Flight，飞行时间）测距技术。

德尔福：有条不紊的投资布局

在第一梯队的这些激光雷达公司中，德尔福是最早对激光雷达公司进行投资的。德尔福的投资战略了Quanergy的光学相控阵技术路线的激光雷达，此雷达针对高级别自动驾驶技术，研发难度较大。

同时还在2017年投资了以色列Innoviz公司，此公司的激光雷达方案是相对容易实现的MEMS方案，并且已经实现了Innoviz One 和Innoviz Pro 两种类型产品的量产，分别对应的是自动驾驶的低等级和高等级需求。

同年，德尔福还投资了加拿大初创公司Leddartech，此公司在Vu8固态激光雷达上有独特的技术，还提供信号处理芯片。此举使得德尔福更加稳固了其在固态激光雷达领域的地位。

博世：77Ghz毫米波雷达的领跑者

博世在毫米波雷达市场一直占据较高的市场份额。而博世本身的优势就是高精确度的激光雷达，例如77Ghz毫米波雷达，当然目前市场上在售的分辨率最高的是Velodyne的64Ghz激光雷达，每秒激光点云出点数120万。

（博世长距激光雷达）

2017年，博世在宏观方面对公司进行了拆分，专门独立出的安波福公司将主要发展互联网汽车和自动驾驶汽车业务。而公司的主体德尔福科技则专注内燃技术、软件和控制等其老本行，为其继续盈利，来支撑对自动驾驶汽车业务的研发。

同时，博世开始包揽整个激光雷达产业链的产品，包括各类传感器，并对MEMS技术投入重资，研发激光扫描产品。除此之外，博世还宣布投资11亿美元在德国新建芯片制造厂，主要生产自动驾驶相关的传感器芯片。