“我最近在看《毛泽东选集》。”木蚁CEO钱永强告诉亿欧。当然之所以这么做，是因为他发现，现在自由路径AGV的行业形势有点像当年的红军，需要在大势力的夹缝中，到农村去，找到他们相信的，可以燎原的星星之火。

木蚁机器人成立于2016年，主要依托于他们研发的自由路径AGV产品，为3C、物流等行业提供工业物流解决方案。公司先后获得了思岚科技和起点资本的天使轮和Pre－A轮投资。2017年，木蚁机器人订单过千万元，来自比亚迪、菜鸟物流、英业达、群创、佳吉供应链等。

技术产品

木蚁机器人当前的产品有载重100kg的和500kg的两款，最高速度1．5m／s，采用工业级伺服驱动控制系统，重复定位精度±1cm，支持虚拟轨道系统、无线按钮呼叫、服务器调度，能在人机混场情况下高速运行作业，同时也支持顶升、滚筒、传送带、机械臂等非标功能扩展。在原有功能基础上，木蚁与快仓合作开发的机型支持二维码导航和SLAM激光导航导航。

木蚁机器人采用的定位导航技术，是以激光雷达SLAM为基础，增加视觉和惯性导航等多传感器融合的方案。相比于之前的磁条和反光板激光雷达等定位方案，激光雷达SLAM不需要布置任何标志物，能够适应和满足柔性生产对自主路径规划，自主避障，人机混场作业等需求。多则传感器融合可以增强定位导航的稳定性。

除了更灵活，自由路径引导更主要是使AGV的应用从非标化向标准化的转变，从而提高方案的标准化程度，加速项目的实施时间，从而规模化扩展应用。未来随着规模化带来产品价格的下降，也有望对现有的AGV方案进行替代。

调度系统对AGV也非常关键。木蚁为机器人在车间配置了一套分布式智能调度系统，可实现在 PC 端、手机端、平板端的多方控制，及同时对在车间里工作的多台机器人进行集群控制。调度系统可以通过通信控制门、电梯等设备，也可以和MES通信，接收任务指令，返回任务状态。木蚁机器人还为产品加入了人机语音交互功能，支持人用语音给机器下达工作指令。

市场方向

木蚁机器人当前主攻方向是3C和物流行业，以后逐渐向服装、制药等行业扩展。钱永强表示，虽然行业不同，但通过与客户的接触，他们发现客户对机器人的应用功能需求是类似的，除了10％的高标仓需要自动化分拣，90％的仓库需要的主要是仓库或产线上点对点的搬运。

之所以选择3C工业物流，钱永强表示，3C行业产线的生命周期比较短，变化快，更适合木蚁机器人的应用。比如手机厂家，3－5周产线生产的产品可能就变了。这种条件下，如果使用固定方式的传送带或者二维码、磁导AGV，改动和维护会比较麻烦，以往的AGV方案不能满足要求，所以目前多还是用人推着车，比较适合用木蚁机器人替代。目前一台机器人在制造车间中可以替代1名工人的工作，通过24小时持续工作，达到替代2人的效果。

钱永强认为工业物流市场空间非常大。在中国制造业转型升级，向智能制造发展的大背景下，相比于生产使用自动化装备和管理使用软件，3C行业的物流搬运还在使用人，是最应该被提升信息化和智能化的环节。除了工业和物流，木蚁机器人发现机场、医院等很多行业都有场内物流升级的需求，他认为未来这些行业的市场加起来总量可能达到千亿元。

要触达庞大的市场，自己直面客户显然是不够的，木蚁也在扩展集成商体系。目前已经合作了5家工业和物流领域的集成商，能够覆盖100多家客户，也在上海、广州也建立了服务点，以后继续加强为集成商提供支持。