贴点式全局扫描详细测试：

本次测试我们扫描的是铸造件—长安之星二2代6382  6399  1．3  474发动机气门室垫上盖S460气缸盖。
扫描前先要标定。打开标定界面后，延X，Y，Z轴方向小幅来回换动手持设备，使状态栏调节为绿色状态即可开始标定操作。设备离标定板大约47cm距离，开始逐步朝标定板方向移动，完成5次标定操作。系统自动标定，会有“嘀”声提示音提示单次标定完成。整个操作过程耗时不到半分钟。

无线手持激光扫描仪单帧扫描需要4个及以上的标志点才能获取有效数据。贴标志点时，整体控制，保证每帧幅图像有4个以上公共标志点识别即可。设备具有实时扫描、实时处理、实时拼接和实时显示同步走的功能。

将设备对准被测件，此处要求二者之间间距为35cm左右，点击扫描开关即可开始工作。

我们能清楚观看到5组10束交叉式激光线打到被测物上，此时2台工业相机会同步采集照片，高速传输至软件。这时软件会根据所得图像自动识别有效标志点圆心进行全自动拼接，同时生成的三维数据会拼接到整体数据中。手持无线激光三维扫描仪匀速运动测量被测物各个方位，使得激光线能匀速滑过物体表面从而获取被测物的全部外表面数据。被测物界面会实时显示目前所获取数据状态。

整个气缸盖的正面扫描两分钟即可完成。

扫描所获数据可以直接导入Geomagic Studio 2013 中，点击“封装”扫描数据从点云转换为stl数据，将贴标志点地方的边界选择出来删除掉，用“填充单个孔”把一些难补的洞先填充上，再应用”全部填充”命令将剩下空洞填补全，即可完成对数据的处理。

在Geomagic Design X 64中重新做造型，先划分领域在对逐一领域进行创建基础曲面、拟合曲面、剪切曲面、放样、缝合等命令将整样机重新做成实体。

Tips：

1、调大、缩小按钮功能可根据扫描观看视野需求放大或缩小所观看的扫描状态界面，无需繁琐跑动操作电脑来查看数据获取是否全完。

2、软件“创建背景平面”。在工作平台上贴置标志点扫描获取工作台上标志点的数据，框选标志点后点击“创建背景平面”。此操作为后面扫描被测物时，系统自动剔除工作平台数据，只保留被测物数据。这样既能提高所需数据的运算速度，又能减免人为手动删除不需要数据的操作。同时查看所需数据更便捷舒适。

3、软件“扫描参数”。被测物颜色不一致时，可先扫描浅色部分再扫描深颜色部分，逐级扫描。变换扫描颜色时，只需在软件上点击“扫描参数”选择相应的参数即可完成对不同颜色扫描的转换。无需再来回对设备进行调节和标定。

4、对数据量较大物体，我们可以采取分段扫描。再通过标志点全自动拼接到一起，直接导出整体数据，无需在第三方软件中进行全局注册。

总结

这款国内首发的无线手持式激光三维扫描仪，不管从外观设计，硬件配置还是软件功能特色，整体评价是非常高的。

优点：

1、设计美观、轻巧便捷。系统机构设计轻量稳定，符合人体工程学设计。外形美观大方，配件少，携带方便。

2、相机镜头和激光器均采用滤光片封罩处理。既可调制良好的光学环境，又可防止光学器件被污染。

3、 快速标定，全局控制，自动拼接。支持快速标定功能，单次标定时间不超过一分钟。超快速标志点识别技术，实时智能跟踪框架点，全自动拼接。搭载全局误差控制模块，对多次扫描累积误差进行全局控制。

4、智能防抖，精度保障。采用运动预测防抖算法，避免扫描过程中人为抖动对扫描精度的影响。灵活操纵的同时亦可保证扫描精度。

5、集成声光模式，智能调整扫描状态，引导用户操作设备在最佳扫描状态。

6、参数快速切换，适应各式扫描对象。被测物无需做任何形式（如喷白）的预先处理，即可直接扫描高亮度或黑色物体。内置多种典型材质对应的光学参数，包括浅色、反光、深黑色等材质。根据扫描对象快速切换光学参数，自适应多种材质、颜色表面的扫描对象，无需繁琐调节。

7、视觉自动切换，用户能非常方便实时观测显示器界面的扫描状态。

8、搭载无线运算单元，摆脱长线缆羁绊。

9、便携式挎包和无线终端显示，扫描作业更加便携流畅、轻松自如。

10、优良的结构设计和散热设计，用户质感体验。

11、采用嵌入式运算和GPU硬件加速技术将前端采集算法移植至内置计算核心，扫描速度加快。

缺点：

1、大数据、高速度计算运转对计算机的配置要求高。

2、相较于传统三维扫描仪，此款设备科学技术含量更高，因此价格也稍高。