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今天,我们来细数一下激光雷达在应用中的环境挑战

2020-06-03 10:04
SLAMTEC
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激光雷达作为一种传感器,在帮助机器人获取周围环境坐标信息的同时,为后续导航定位做辅助。随着激光雷达深入应用到各个领域,各类环境因素干扰着激光雷达的效果运行。因此,雷达抗环境干扰能力的提升显得尤其重要。

今天,就让我们细数一下,在激光雷达应用中的环境干扰有哪些?

激光雷达在应用的过程中,首先遇到的就是光源干扰问题。光源干扰又因为源头和性质的不同,分为自然光源和人造光源(如:灯,激光信号等)。

自然光源 (左)、 人造光源(右)

不管是自然光源还是人造光源,都会在扫描建图的时候产生噪点,影响超声波等传感器的误触发,继而影响导航效率。同时,也可能导致雷达的有效测量距离变短或者完全无法进行距离测量。

环境光对激光雷达造成的噪点

为了应对光源因素带来的干扰,思岚科技在处理雷达算法以及光学调教上没少下功夫,采用独有的算法+传感器技术,对射灯、指示灯、金属等光源产生的噪点进行过滤,大大降低噪点带来的导航干扰。

RPLIDAR 应对环境光干扰

RPLIDAR 应对人造光源干扰

玻璃

激光雷达基于光学检测,所以,激光会穿过透明玻璃,从而造成一定概率的漏检。呈现在地图上的结果就是地图毛刺,扭曲,不完整 。

地图毛刺多

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