今天，我们来细数一下激光雷达在应用中的环境挑战
2020-06-03 10:04
SLAMTEC
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激光雷达作为一种传感器，在帮助机器人获取周围环境坐标信息的同时，为后续导航定位做辅助。随着激光雷达深入应用到各个领域，各类环境因素干扰着激光雷达的效果运行。因此，雷达抗环境干扰能力的提升显得尤其重要。
今天，就让我们细数一下，在激光雷达应用中的环境干扰有哪些？
激光雷达在应用的过程中，首先遇到的就是光源干扰问题。光源干扰又因为源头和性质的不同，分为自然光源和人造光源（如：灯，激光信号等）。
自然光源 （左）、 人造光源（右）
不管是自然光源还是人造光源，都会在扫描建图的时候产生噪点，影响超声波等传感器的误触发，继而影响导航效率。同时，也可能导致雷达的有效测量距离变短或者完全无法进行距离测量。
环境光对激光雷达造成的噪点
为了应对光源因素带来的干扰，思岚科技在处理雷达算法以及光学调教上没少下功夫，采用独有的算法＋传感器技术，对射灯、指示灯、金属等光源产生的噪点进行过滤，大大降低噪点带来的导航干扰。
RPLIDAR 应对环境光干扰
RPLIDAR 应对人造光源干扰
玻璃
激光雷达基于光学检测，所以，激光会穿过透明玻璃，从而造成一定概率的漏检。呈现在地图上的结果就是地图毛刺，扭曲，不完整 。
地图毛刺多
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