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今天,我们来细数一下激光雷达在应用中的环境挑战

2020-06-03 10:04
SLAMTEC
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针对这种情况,思岚科技的激光雷达对毛玻璃可以直接探测,对玻璃支持使用超声波传感器实现融合避障。

雷达对透明玻璃(左)和毛玻璃(右)的检测

高反射材质

除了光源干扰之外,环境中的高反射材质也会对雷达造成一些影响,造成地图丢点严重。

跟光源类似,思岚的激光雷达在算法和光学上下了狠功夫,对镜面带来的噪点可以进行滤波,建图导航几乎不受影响 。

RPLIDAR应对高反材质检测

低反光率物体

与白色物体不同的是,深色物体因吸收了绝大部分的光能量,所以降低了雷达的检出率和分辨率,地图呈现的状态一般是边界都比较模糊或者成散状的点。

经过多年的持续创新和产品迭代,目前思岚科技的RPLIDAR 系列雷达已经可以实现对黑色物体达到12米以上的检测距离。满足一般的家用和商用需求。

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