二、如何选择坡口激光切割软件系统

下文将以威士登WisCut B坡口激光切割控制软件系统为例进行介绍。威士登已经自主开发了专业坡口套料软件，具备坡口切割套料基本功能，能满足绝大部分生产需要，并且可以提供坡口摆头结构的软硬件整体解决方案。

WisCut B坡口激光切割控制系统与软件是基于德国倍福三维五轴数控系统，由武汉威士登自主研发的一款高端激光切割软件。整套控制系统与软件由核心的“3”＋“3”＝“6”大核心软硬件组成，是全球知名的大品牌数控系统，也是目前市面上最成熟、最广泛安装使用的坡口激光切割控制系统。

如前文所述，目前在三维五轴数控系统上国内企业尚处于经验积累阶段。德国倍福是全球知名的大品牌，也是EtherCAT总线的发明与倡导者。WisCut软件基于稳定性与可靠性最好的硬件平台，核心硬件由倍福工业PC控制器与总线IO模块组成。C6xxx系列超紧凑工业PC采用倍福自主研发生产的工业PC主板，采用坚固的铝质外壳，将强大的计算能力与可扩展性结合于一体的稳定可靠的工业PC；倍福EtherCAT端子模块具备坚固的外壳、安全可靠的触点和性能稳定的电子元件，EtherCAT高速实时总线通讯，任意扩展IO点与信号类型，灵活方便。

德国倍福基于PC与EtherCAT总线的三维五轴数控系统，具备全球最成熟的RTCP三维五轴空间运动控制算法，坡口激光切割必须基于RTCP功能实现切割摆头的空间运动控制功能。德国倍福数控系统RTCP功能已经有超过20年的成熟应用经验，且广泛应用于激光坡口切割、等离子／火焰坡口切割、三维五轴激光切割、五轴数控加工中心等领域。

总线控制系统指将运动控制器、计算机、调高器进行集成，以网线连接外设并通过实时以太网协议与其他外设通讯，具有更高实时性、稳定性的专业型控制系统。WSD－M－TG－Epro基于总线的电容随动调高系统，由武汉威士登公司自主研发设计制造，最大加速度3G，最高速度可达999mm／s，采用高性能实时工业以太网EtherCAT总线与控制器进行通讯，精度可达0．001mm。具备以下功能：

具备防撞功能，有效躲避空程运行与切割过程中的板材翘起与异物对喷嘴／陶瓷环的碰撞；配合WisCut软件，具备三点寻边等功能，并有寻边保护功能；振动抑制功能，能有效的抑制由于板材抖动与切割头跟随过程中的振动现象；与WisCut搭配使用可实现蛙跳、高速随动、高中低位穿孔以及多段穿孔、渐进穿孔、极速穿孔、无感穿孔等多种穿孔模式。

武汉威士登自主研发设计的坡口摆头结构，深入融合德国倍福数控系统，搭配WisCut B系列软件成为完善的整体解决方案。该结构具备这些技术特点：灵活多变，可扩展性强，可外挂不同类别、配置的激光切割头；采用交流伺服谐波减速机一体化设计，AB轴旋转摆动执行器；轻量化、稳固的结构设计；高动态特性、高精度、高刚性；牢靠的防尘设计；绝对值编码器反馈，安全角度保护功能。

技术参数如下图所示：