镁佳科技已经正式参评“维科杯·OFweek 2023 新能源汽车核心技术突出贡献奖”
“维科杯·OFweek2023中国汽车行业年度评选”由中国高科技行业门户OFweek维科网主办,OFweek电子工程网、OFweek激光网、OFweek智能汽车网、OFweek新能源汽车网共同承办。本次活动将联合多个权威官方平台共同举办,并以其公正、客观的评选流程倍受业界广泛关注,将成为高科技领域最具专业性、影响力和代表性的行业评选之一!
本次评选活动8月14日-8月17日进入网络投票及专家评审阶段,并将于8月29日在中国·深圳举行盛大的颁奖典礼。
目前,活动正处于火热的报名申报阶段,业内企业均积极响应。目前,镁佳(北京)科技有限公司已经正式参评“维科杯·OFweek 2023 新能源汽车核心技术突出贡献奖”。
企业简介
镁佳(北京)科技有限公司2018年成立于北京。秉承着“软件改变世界”的梦想,凭借多年在互联网和汽车行业的积累,成功推出镁佳整车级别分布式智能操作系统SmartMega® OS+和软件开发基础组件SmartMega® Core。SmartMega® OS+和SmartMega® Core可覆盖从车到云的核心软件构架,根据车型快速定制专属零部件软件产品和云端业务系统,并提供硬件零部件的设计和定制。基于SmartMega® OS+和SmartMega® Core定制的零部件,可实现一年数次软件大版本迭代。SmartMega® OS+和SmartMega® Core目前支持的零部件包括:数字座舱、多个域控制器、T-Box、网关,具有极强的平台化和规模化能力。
参赛技术、产品/项目名称:镁佳科技APA解决方案
平台推出年份/开发背景:
APA系统通常由4个软件模块构成,即感知、定位、规划、控制。在驾驶员寻找车位阶段感知模块开启,当找到可以停靠的停车位后提示驾驶员停到附近,然后规划模块决定泊车的路线,接着控制模块开始控制车辆完成泊车,泊车过程中定位模块确定自车的位置和姿态告知控制模块,控制模块据此调整控制量。
具体来讲感知模块主要负责检测停车位和障碍物,最初是通过超声波雷达的信号来实现,受限于超声波雷达的特性和精度,只能完成两侧均有障碍物且空间较开阔的停车位的泊入。随着人工智能技术的进步,图像数据和视觉感知算法被加入进来,识别出地面标志来实现更为精确的泊入,同时感知范围也大大增加。
产品、技术成绩扼要说明/关键点:
镁佳APA系统在传统的方案基础上增加了建图的环节,划分为停车位检测、建图定位、路径规划、轨迹规划与控制(简称规控)4个模块,解决上述几个问题。
系统的运行分为3个阶段:
第一阶段,驾驶员驾驶车辆寻找车位,感知模块和建图定位模块同时开启,感知模块检测到停车位输出到建图定位模块,建图定位模块结合自车位姿的信息将停车位组织成地图。
第二阶段,驾驶员在确保安全情况下于任意位置停车,选择任意一个地图上可以泊入的车位(绿色号码),路径规划制定出一条可行路线。
第三阶段,驾驶员确认开始泊车,规控模块计算出一小段时间内的轨迹并控制车辆完成轨迹,完成一小段时间的轨迹后,规控模块再规划下一小段时间的轨迹并控制车辆完成轨迹,以此类推。整个泊车过程中定位模块实时给出自车的位姿,规控模块根据路线和定位实时调整轨迹和控制量。
其设计应用或创新的关键点:
同上。
参选述说/理由:
尽管APA系统技术已相对成熟,但是在实际应用中还是无法满足某些常见的用户需求,实际起到的辅助意义不显著。镁佳自动泊车系统采用视觉融合的感知方案,旨在帮助用户完成较为复杂的泊车,如远距离的车位泊入等。另外,更重要的是,镁佳APA系统并不依赖大算力的处理器平台,支持舱泊一体等集成形态的控制器方案,极大降低了主机厂的部署成本和用户的体验门槛,由此获得市场认可,且已进入部分定点项目中。
2022年12月该项技术获得北京市新技术新产品(服务)证书,也是官方专业机构对其技术先进性、创新性及经济性的明确认可和权威认证。
本届“维科杯·OFweek2023中国汽车行业年度评选”活动于8月14日开始进入火热的“网络投票及专家评选”阶段,这一阶段用户可登录活动官方网站,对入围参赛企业、产品进行投票;评委团将对入围名单进行多次讨论,并参考网络投票意见,审定最终获奖名单。
还犹豫什么,赶紧去参加吧!8月14日起,为心仪的企业及产品投票吧!
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