2016 CES展上，Quanergy发布了号称是全球首款固态激光雷达传感器S3。据了解，S3为8线激光雷达，体积较小，可以直接嵌入车体，探测距离10cm-150m，扫描频率30Hz，每台成本约为200美元。如果订货量超过一万台，每台激光雷达的成本有望控制在 100 美元以下。如此便宜的价格，Quanergy给出的答案是“相控阵激光雷达技术”，即用电子扫描代替机械部件，采用集成电路上的小镜子扫描各个方向，然后输出车辆周围的3D图像。

而在今年刚刚举办的2017CES展上，Quanergy进一步透露，一季度已经可以向合作伙伴提供量产的S3产品。据悉，目前已经有多家研发自动驾驶汽车的汽车制造厂商采用Quanergy的激光雷达感应器，其中最早搭载Quanergy激光雷达感应器的车辆将在2018年面市。

TriLumina：2017CES演示新型256像素3D激光雷达解决方案

TriLumina是美国新墨西哥州的一家半导体激光照明产品企业，成立于2013年。公司致力于开发激光器，这些激光器主要被用于汽车固态激光雷达技术，以降低激光雷达的尺寸及成本。

在刚刚结束的2017 CES上，TriLumina公司展示了一款新的256像素3D激光雷达解决方案，据悉该固态激光雷达解决方案由TriLumina的照明模块驱动，将为新一代高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶汽车提供支持。TriLumina的照明模块可取代目前应用于自动驾驶汽车示范项目的大尺寸、高成本扫描激光雷达，将高清和远距离传感器功能整合进小尺寸、稳定且具成本效益的包装中，进而实现半自动和自动驾驶汽车的成功商业部署。

Innoviz：原型演示激光雷达设备亮相2017CES

Innoviz是以色列的一家初创公司，于2016年成立，公司专注于雷达传感器的研发。2016年8月，Innoviz宣布获得900万美元A轮融资，用来研发能够满足自动驾驶汽车的高性能、低成本固态激光雷达。Innoviz承诺，在未来一到两年内交付一款应用了突破性技术的高清晰度固体激光雷达（HD-SSl），与现有激光雷达系统相比，预计这款雷达将有更广阔的视野，更高的水平和垂直分辨率，并且尺寸更小也更便宜。

2016年12月，Innoviz与加拿大汽车零部件供应商麦格纳建立合作关系，共同研发激光雷达遥感技术解决方案。麦格纳表示，Innoviz的雷达技术可以无缝置入任何车辆，并能应对时刻变化的灯光及天气，Innoviz的硬件和创新软件能够为三维遥感系统提供雷达技术，这样就能获得车辆周围事物的实时照片。此外，还能在满足相关标准的同时，大幅减少成本。

Waymo：激光雷达产品亮相2017 CES

Waymo由谷歌母公司Alphabet旗下无人驾驶汽车项目独立而来，于2016年底成立。独立运营后的Waymo 专注于打造全自动驾驶汽车，以及与之相关的视觉系统、雷达、光探测（Light detection）和激光雷达（LiDAR）等硬件设备。