车载激光雷达市场火热 国内外企业加速布局
禾赛科技于2016年初开始激光雷达的研发,10月份国内首发了面向无人驾驶的32线激光雷达,并于同月对外公开了其多线激光雷达的路测视频。据悉,,这是一款准固态32线激光雷达,产品的探测距离为150米,测距精度为厘米级,能实现全景360度扫描、垂直30度视场,采样频率为640kHz,具体产品在2017年初会小批量供货。
而在禾赛科技官方网站,记者还发现了另一款激光雷达产品——禾赛16线混合固态激光雷达,与32线激光雷达相比,该款产品仅在线数和测量频率上有所降低,其他产品参数则都一样,且同样用于无人驾驶。
北科天绘:R-Fans 导航避障激光雷达
北科天绘成立于2005年,是一家专注于激光雷达的研发、生产和应用的技术型企业,公司主要产品有A-Pilot 机载激光雷达、R-Angle 车载激光雷达、R-Fans 导航避障激光雷达、U-Arm 地面三维激光扫描仪、SKY-LARK 无人机激光雷达系统等。
其中R-Angle 车载三维激光扫描仪和R-Fans 导航避障型激光雷达两款产品可用于汽车,但R-Angle是测量型激光雷达,测距虽远,数据实时输出能力较弱。而R-Fans则有较强的数据实时输出功能,能为车辆提供周边全方位的三维信息,帮助无人车自主避障,因此很适合出行和无人驾驶汽车。
2016年5月,北科天绘推出了首款16线360度导航LiDAR ——R-Fans。这款产品拥有16线的扫描方式,俯仰视场为30度,测量距离1-100米,扫描帧频≥ 15 Hz,激光点频> 300 kHz,扫描仪总重800克,接口包括CAN、USB/Ethernet,在汽车智能驾驶过程当中,可为车辆实时提供周边三维数据信息,提高车辆行驶安全性。
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