2019年禾赛科技向美国Velodyne公司一次性支付的专利许可补偿为1．6亿元，未来两年还需要支付固定金额专利许可费。有业内人士表示，专利战只是行业竞争激烈的一个缩影，激光雷达市场还将面临像华为这样的外部＂搅局者＂冲击。

雷达财经出品 文｜李宏晶 

1月7日，上交所受理了激光雷达制造商上海禾赛科技股份有限公司（下称＂禾赛科技＂）科创板上市申请，公司拟募资20亿元。

资料显示，禾赛科技起源于硅谷，专注于研发和制造用于机器人和无人车的激光雷达。2017年至2020年1－9月，公司累计研发投入达4．23亿元，占同期收入的56．07％；期间净利润合计亏损2．52亿元。

值得注意的是，2019年禾赛科技向美国Velodyne公司一次性支付的专利许可补偿为1．6亿元，未来两年还需要支付固定金额专利许可费。有业内人士表示，专利战只是行业竞争激烈的一个缩影，激光雷达市场还将面临像华为这样的外部＂搅局者＂冲击。

上市前百度持股7．88％

禾赛科技2013年成立于美国硅谷圣何塞，2014年将总部迁至上海，目前在中美两地拥有两个商务中心、两个制造中心，和一座禾赛研究院。公司主营业务为研发、制造、销售高分辨率3D激光雷达以及激光气体传感器产品。

报告期内，公司激光雷达主要市场集中于无人驾驶领域，并逐渐向服务机器人领域拓展。其中，面向广义机器人应用的激光雷达为公司核心产品，广义机器人包括具有无人驾驶功能的汽车，也可称之为轮式机器人，另外还包括实现无人清扫、无人运送等功能的新型服务机器人。

招股书显示，禾赛科技的创始团队都是技术出身。公司创始人兼董事长孙恺毕业于斯坦福大学机械和电子系；创始人兼首席执行官李一帆为清华大学学士和美国伊利诺伊大学博士，主攻智能机器人领域；创始人兼首席技术官向少卿拥有斯坦福大学电子工程和机械工程双硕士，主攻智能机电一体化领域。

据天眼查数据，禾赛科技迄今为止完成5轮融资，融资金额累计接近15亿元。百度投资部在2018年5月份领投了2．5亿元的B轮融资。

最近一轮融资于2020年1月7日完成，此轮融资由德国博世集团和光速联合领投，美国安森美半导体、启明创投、德同资本、新加坡Axiom等跟投，融资总额1．73亿美金（约11．3亿人民币）。此次融资也刷新了激光雷达行业的最高单笔融资记录。

截至招股书签署日，禾赛科技共有32名股东，前十大股东及其持股占比分别为孙恺（持股10．23％）、李一帆（9．9％）、向少卿（9．9％）、Lightspeed Opportunity（7．98％）、百度中国（7．88％）、博世中国（7．65％）、上海乐以（7．13％）、Lightspeed HS（4．86％）、远瞻丰源（3．51％）、Light Select（3．43％）。

其中，孙恺、李一帆、向少卿为一致行动人，三者合计直接持股比例为30．03％，通过员工持股平台上海乐以科技合伙企业（有限合伙）控制公司7．13％的股份，共同合计控制禾赛科技37．16％的股份。

2020年9月，禾赛科技设置了特别表决权，孙恺、李一帆、向少卿所持的1．08亿股A类股份表决权为B类股份的5倍。由此计算，本次发行前，公司共同实际控制人孙恺、李一帆、向少卿直接持有的公司表决权比例为68．21％，共同合计控制的公司表决权比例为71．45％。