支付专利和解费达1．6亿元

禾赛科技的竞争对手包括美国的Velodyne、Luminar、Aeva、Ouster，以色列的 Innoviz，德国的 Ibeo，以及国内的速腾聚创。

其中，美国Velodyne公司于2020 年9月完成NASDAQ上市，一度是多线数旋转激光雷达市场的最主要提供方。产品广泛应用于服务机器人、无人驾驶等领域。美国Luminar公司于2020年12月完成NASDAQ上市，当前产品面向无人驾驶和乘用车的测试及研发项目。其与沃尔沃达成供应协议，用于2022年上市的自动驾驶系统。

Aeva将于2021年第一季度完成NYSE上市，Innoviz将于2021年第一季度完成NASDAQ上市，Ouster计划2021年上半年完成NYSE上市。速腾聚创中国于2018年10月公布3亿元人民币战略融资，此前已完成至C轮融资，公司主攻机器人市场，是多线机械旋转雷达产品在国内机器人市场的主要供应商之一，同时具有半固态激光雷达产品。

跟同行业公司相比，禾赛科技毛利率、收入、净利润方面，具有一定的优势。

以2019年数据来看，禾赛科技毛利率76．21％，Velodyne公司为29．36％，Luminar毛利率－32．16％。

收入方面，2019年禾赛科技营业收入3．48亿元，低于Velodyne公司的7亿元，高于Luminar公司的8710．75万元及其他公司的收入。

招股书显示，除了禾赛科技，机械旋转多线激光雷达的主要供应商有Velodyne、Ouster、速腾聚创。Velodyne在这个领域具有先发优势，并逐渐赢得无人驾驶高线数激光雷达市场的客户。

禾赛科技目前更加注重芯片的底层研发，希望在规模扩大的基础上，布局芯片化和算法解决方案，并以此开发相应的半固态、固态激光雷达，以丰富产品线，服务更广阔的市场。而且不同于国外厂商采用代工或与制造厂合作的生产模式，禾赛科技所有激光雷达产品均为自主生产，解决了诸多工艺问题，积累了生产经验。

值得注意的是，Velodyne曾向禾赛科技发起过专利侵权诉讼。2019年8月，Velodyne在美国加州联邦地区法院和美国国际贸易委员会指控禾赛科技侵犯其高分辨率激光雷达系统专利（US7969558 B2）。

同年，禾赛科技在德国法兰克福／美茵地区法院对Velodyne提起诉讼，指控Velodyne侵犯其在德国注册的旋转式激光雷达相关专利；2020年，禾赛科技在中国上海知识产权法院指控Velodyne侵犯其在中国注册的旋转式激光雷达相关专利。

2020年6月24日，禾赛科技与Velodyne 签署《诉讼和解和专利交叉许可协议》。协议中，双方均否认对另一方的专利存在侵权行为，并约定在全球范围内交叉许可双方现有和未来的专利。该协议有效期限至2030年2月26日，在协议有效期内，双方承诺不在旋转式激光雷达领域对对方提出任何专利诉讼。

根据协议，禾赛科技同意向Velodyne支付和解费用，包括一次性的专利许可补偿及后续按年支付的专利许可使用费。根据招股书，最终在2019年禾赛科技向Velodyne支付了约1．6亿元的专利许可费。

除了一次性支付专利许可补偿，2020年至2022年，禾赛科技还需每年支付固定金额的专利许可费。经折算，2020年1－9月，该项费用金额为1500．92万元。

禾赛科技提示，虽然公司与Velodyne之间的专利纠纷已经了结，但随着激光雷达行业的快速发展和竞争加剧，未来不排除公司仍会与他方发生专利争议或纠纷的可能性。如果公司在相关争议或纠纷中最终被认定为过错方或相关主张未获得支持，将可能对公司的业务发展造成不利影响。

对于激光雷达市场的未来，有业内人士表示，禾赛科技的专利战只是行业竞争的一个缩影，真正的搅局者或来自外部。据了解，目前华为在武汉有一个超过万人的团队正在研发激光雷达技术，未来计划将激光雷达的成本降低至100到200美元，而禾赛科技目前均价为8．94万元，届时或将受到不小冲击。