美国当地时间2019年3月6日，谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶部门Waymo宣布自家激光雷达Honeycomb即将开售，但有意思的是出售同时还有一个限制条件：“采购商应承诺不与Waymo 在自动驾驶出租车领域进行直接竞争。”简单来说，就是同行免谈的意思。

Waymo的激光雷达 Honeycomb

激光雷达不可或缺

目前自动驾驶路线可以分为两派，一派是以Waymo为代表的激光雷达主导的技术路线，而另外一派则是由特斯拉为代表的以视觉为绝对核心的技术路线。关于这两条路线，双方大佬的观点已争论多年了。

2019年4月24日，在特斯拉自动驾驶日的“Autonomy Day”产品发布会上，特斯拉CEO马斯克扬言：“Lidar is a fool’serrand”，即傻子才用激光雷达。一时在自动驾驶圈掀起了一阵争论热潮。驭势科技、文远知行、Autowise等出行企业，以及Velodyne等激光雷达企业的重要负责人，都旗帜鲜明地表示，自动驾驶想要完全摆脱激光雷达，根本不可能。

关于这个问题，马斯克无疑被推到了风口浪尖，但是客观来讲，完全利用纯视觉方案完成全自动驾驶，是不可能的。特斯拉宣称其自视觉主导的自动驾驶系统AutoPilot能实现自动驾驶，但迄今为止，充其量就是L2＋的水平，严格意义上来讲，L3都还没有达到。

除了特斯拉之外，被英特尔收购的以色列公司Mobileye也一直坚定的在走靠机器视觉实现自动驾驶的路线。

2020年的CES大会上，Mobileye展示了其最新技术进展以及未来规划。但是即使和特斯拉站在同一阵营，Mobiley坦言自动驾驶也不可能完全放弃激光雷达。Mobiley规划在2022年实现L4级别的出行服务部署，在2025年推出面向量产车的L3／L4／L5全栈式自动驾驶系统。

Mobileye在2020CES大会上的未来规划

所以目前来看，激光雷达仍然是自动驾驶不可或缺的硬件组成。有一些初创公司试图通过计算机视觉解决问题，但迄今没有成功的案例。

Velodyne的激光雷达帝国

谈到激光雷达，必然要提到Velodyne这家全球最大的激光雷达企业。

2010年，Waymo前身谷歌无人驾驶项目中的无人车组进行自动驾驶汽车的首次测试，使用的就是Velodyne的顶级产品HDL－64E，采用64线激光规格，性能出众。

然而高端的性能背后是昂贵的价格，Waymo采购的激光雷达单价高达7．5万美元。在2012年的无人驾驶汽车峰会上，谷歌透露，其自动驾驶汽车安装了15万美元的额外设备——价格是其测试用车雷克萨斯RX450h的2倍还多。

2007年的DARPA无人驾驶挑战赛中，Velodyne 的CEO大卫霍尔（David Hall）在这届比赛中首次推出了安装在车顶的激光雷达传感器——HDL－64。在这届挑战赛上，6支完赛车队中5支都使用了这个“新型传感器”。其中“谷歌无人车之父”特伦带领的斯坦福大学队伍夺得了第二名。

比赛结束后，为了保护技术成果，霍尔将这项新发明正式申请专利并授权给了Velodyne公司，即“High definition LiDAR System”（高分辨率激光雷达系统）US 7969558专利。也借此浇筑了一道机械式激光雷达的高墙，也就是后来代号“558”的基础专利。