侵权投诉
订阅
纠错
加入自媒体

“拒绝同行”,另辟蹊径的Waymo激光雷达业务

2020-02-15 09:46
亿欧网
关注

美国当地时间2019年3月6日,谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶部门Waymo宣布自家激光雷达Honeycomb即将开售,但有意思的是出售同时还有一个限制条件:“采购商应承诺不与Waymo 在自动驾驶出租车领域进行直接竞争。”简单来说,就是同行免谈的意思。

Waymo的激光雷达 Honeycomb

Waymo的激光雷达 Honeycomb

激光雷达不可或缺

目前自动驾驶路线可以分为两派,一派是以Waymo为代表的激光雷达主导的技术路线,而另外一派则是由特斯拉为代表的以视觉为绝对核心的技术路线。关于这两条路线,双方大佬的观点已争论多年了。

2019年4月24日,在特斯拉自动驾驶日的“Autonomy Day”产品发布会上,特斯拉CEO马斯克扬言:“Lidar is a fool’serrand”,即傻子才用激光雷达。一时在自动驾驶圈掀起了一阵争论热潮。驭势科技、文远知行、Autowise等出行企业,以及Velodyne等激光雷达企业的重要负责人,都旗帜鲜明地表示,自动驾驶想要完全摆脱激光雷达,根本不可能。

关于这个问题,马斯克无疑被推到了风口浪尖,但是客观来讲,完全利用纯视觉方案完成全自动驾驶,是不可能的。特斯拉宣称其自视觉主导的自动驾驶系统AutoPilot能实现自动驾驶,但迄今为止,充其量就是L2+的水平,严格意义上来讲,L3都还没有达到。

除了特斯拉之外,被英特尔收购的以色列公司Mobileye也一直坚定的在走靠机器视觉实现自动驾驶的路线。

2020年的CES大会上,Mobileye展示了其最新技术进展以及未来规划。但是即使和特斯拉站在同一阵营,Mobiley坦言自动驾驶也不可能完全放弃激光雷达。Mobiley规划在2022年实现L4级别的出行服务部署,在2025年推出面向量产车的L3/L4/L5全栈式自动驾驶系统。

Mobileye在2020CES大会上的未来规划

Mobileye在2020CES大会上的未来规划

所以目前来看,激光雷达仍然是自动驾驶不可或缺的硬件组成。有一些初创公司试图通过计算机视觉解决问题,但迄今没有成功的案例。

Velodyne的激光雷达帝国

谈到激光雷达,必然要提到Velodyne这家全球最大的激光雷达企业。

2010年,Waymo前身谷歌无人驾驶项目中的无人车组进行自动驾驶汽车的首次测试,使用的就是Velodyne的顶级产品HDL-64E,采用64线激光规格,性能出众。

然而高端的性能背后是昂贵的价格,Waymo采购的激光雷达单价高达7.5万美元。在2012年的无人驾驶汽车峰会上,谷歌透露,其自动驾驶汽车安装了15万美元的额外设备——价格是其测试用车雷克萨斯RX450h的2倍还多。

2007年的DARPA无人驾驶挑战赛中,Velodyne 的CEO大卫霍尔(David Hall)在这届比赛中首次推出了安装在车顶的激光雷达传感器——HDL-64。在这届挑战赛上,6支完赛车队中5支都使用了这个“新型传感器”。其中“谷歌无人车之父”特伦带领的斯坦福大学队伍夺得了第二名。

比赛结束后,为了保护技术成果,霍尔将这项新发明正式申请专利并授权给了Velodyne公司,即“High definition LiDAR System”(高分辨率激光雷达系统)US 7969558专利。也借此浇筑了一道机械式激光雷达的高墙,也就是后来代号“558”的基础专利。

1  2  3  下一页>  
声明: 本文系OFweek根据授权转载自其它媒体或授权刊载,目的在于信息传递,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责,如有新闻稿件和图片作品的内容、版权以及其它问题的,请联系我们。

发表评论

0条评论,0人参与

请输入评论内容...

请输入评论/评论长度6~500个字

您提交的评论过于频繁,请输入验证码继续

暂无评论

暂无评论

文章纠错
x
*文字标题:
*纠错内容:
联系邮箱:
*验 证 码:

粤公网安备 44030502002758号